定時器電路 定時器是通信協議正常運行的基本要素之一，主要用於各種定時和幀重傳的任務。通信協議在單片機系統上實現所使用的定時器，定時精度要求不高，但數量要求比較大。由於硬體資源有限，不可能為每一個單獨任務分配一個硬體定時器，只能通過單個硬體定時器模擬多個軟體定時器的方法，來滿足協議中的定時應用需要。 啟動一個定時器，主要是將節點數組中一個空閑狀態的節點置為使用狀態。如果這個新啟用的定時器，是所有定時器中定時值最小的，還要更新輔助定時器。
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