步進電機驅動晶元L298中文資料

admin @ 2014-03-19 , reply:0

步進電機驅動晶元L298中文資料

雙全橋步進電機專用驅動晶元( Dual Full-Bridge Driver )L298中文資料

 

L298N 為SGS-THOMSON Microelectronics 所出產的雙全橋步進電機專用驅動晶元( Dual Full-Bridge Driver ) ,內部包含4通道邏輯驅動電路,是一種二相

 和四相步進電機的專用驅動器,可同時驅動2個二相或1個四相步進電機,內含二個H-Bridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅動器,接收標準

 TTL邏輯准位信號,可驅動46V、2A以下的步進電機,且可以直接透過電源來調節輸出電壓;此晶元可直接由單片機的IO埠來提供模擬時序信號,

 但在本驅動電路中用L297
來提供時序信號,節省了單片機IO 埠的使用。L298N 之接腳如圖9 所示,Pin1 和Pin15 可與電流偵測用電阻連 接來控制負載的電路; OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之間分別接2 個步進電機;input1~input4 輸入控制電位來控制電機的正反轉;Enable 則控制電機停轉。 

 

 

                             圖9 L298引腳圖

 

 

                               圖10 L298 內部邏輯圖

 

L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 絕對最大額定值:


Symbol符號 


Parameter 參數


Value數值


單位


VS


Power Supply 電源


50


V


VSS


Logic Supply Voltage 電源電壓


7


V


VI,Ven


Input and Enable Voltage 輸入電壓和啟用


–0.3 to 7


V


IO


峰值輸出電流(每通道)


A


非重複性(t= 100ms)


3


重複(80% on –20% off; ton = 10ms)


2.5


直流運行


2


Vsens


Sensing Voltage 感應電壓


–1 to 2.3


V


Ptot


Total Power Dissipation (Tcase=75℃)總功率耗散(Tcase=75 ℃)


25


W


Top


Junction Operating Temperature 結工作溫度


–25 to 130



Tstg,Tj


Storage and Junction Temperature 儲存溫度


–40 to 150


 

L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引腳功能(請參閱框圖):


引腳


PowerSO


Name


Function 功能說明


1;15


2;19


Sense A; Sense B


電流監測端,1、15和PowerSO的2、19用法一樣,SEN1、SEN2分別為兩個H橋的電流反饋腳,不用時可以直接接地


2;3


4;5


Out 1; Out 2


1Y1、1Y2輸出端


4


6


VS


功率電源電壓,此引腳與地必須連接100nF電容器


5;7


7;9


Input 1; Input 2


1A1、1A2輸入端,TTL電平兼容


6;11


8;14


Enable A; Enable B


TTL電平兼容輸入 1EN、2EN使能端,低電平禁止輸出


8


1,10,11,20


GND


GND地


9


12


VSS


邏輯電源電壓。 此引腳與地必須連接100nF電容器


10; 12


13;15


Input 3; Input 4


2A1、2A2 輸入端,TTL電平兼容


13; 14


16;17


Out 3; Out 4


2Y1、2Y2 輸出端 監測引腳15



3;18


N.C.


Not Connected 空

L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃; unless otherwise specified)電氣特性:

 


Symbol 符號 


Parameter 參數


Test Conditions 測試條件


最小


典型


最大


單位


VS


Supply Voltage (pin 4) 電源電壓(引腳4 )


Operative Condition


VIH +2.5

 

46


V


VSS


Logic Supply Voltage (pin 9)邏輯電路電源電壓(引腳9 )

 

4.5


5


7


V


IS


Quiescent Supply Current (pin 4) 靜態電源電流(引腳4 )


Ven =H;IL=0


Vi =L

 

13


22


mA


Vi =H

 

50


70


Ven =L


Vi =X

   

4


mA


ISS


Quiescent Current from VSS (pin 9) VSS的靜態電流 (引腳9)


Ven =H;IL=0


Vi =L

 

24


36


mA


Vi =H

 

 7


12


Ven =L


Vi =X

   

6


mA


ViL


Input Low Voltage 輸入低電平電壓(引腳5,7,10,12)

 

–0.3

 

1.5


V


ViH


Input High Voltage  輸入高電平電壓(引腳5,7,10,12)

 

2.3

 

VSS


V


IiL


Low Voltage Input Current 低電平輸入電流(引腳5,7,10,12)


Vi = L

   

–10


μA


IiH


High Voltage Input Current 高電平輸入電流(引腳5,7,10,12)


Vi = H ≤VSS –0.6V

 

30


100


μA


Ven = L


Enable Low Voltage 使能端高電平電壓(引腳6,11)

 

–0.3

 

1.5


V


Ven = H


Enable High Voltage 使能端低電平電壓(引腳6,11)

 

2.3

 

VSS


V


Ien = L


Low Voltage Enable Current (pins 6, 11) 低電平啟動電流


Ven = L

   

–10


μA


Ien = H


High Voltage Enable Current (pins 6, 11) 高電平啟動電流


Ven =H ≤VSS –0.6V

 

30


100


μA


VCEsat(H)


Source Saturation Voltage


IL =1A


0.95


1.35


1.7


 V


IL =2A

 

2


2.7


VCEsat(L)


Sink Saturation Voltage


IL = 1A (5)


0.85


1.2


1.6


V


IL = 2A (5)

 

1.7


2.3


VCEsat


Total Drop


IL = 1A (5) 


1.80

 

3.2


V


IL = 2A (5)

   

4.9


Vsens Sensing Voltage電流監測電壓(引腳1,15)


 


–1(1)

 

2


V

 

 

                   圖11 L298 外形圖

L298 datasheet.pdf下載




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