如圖6所示，由 兩個555時基電路(IC1、IC2)組成，電動機M接在IC1與IC2兩個輸出端之間。圖6中標出了IC1、IC2的輸出級電路，Vi、Vi2為控制信號，Vo1、Vo2 為輸出信號。當Vi1=0、Vi2=1時，IC1的上晶體管和IC2的下晶體管導通，Vo1=VCC、Vi2=O，電動機M正轉。當Vi1=1、Vi2=O時，ICl的下晶體管和IC2的上晶體管導通，Vo1=0、Vo2=Vcc，電動機M反轉。橋式驅動電路可以方便地實現電動機的正、反轉控制。
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