用MC33035組成的H型電機有刷型控制器電路
MC33035是專為控制無刷直流電機而設計的,但它也可以用來控制直流有刷型電機。下圖所示就是一個使用MC33035來控制直流有刷型電機的典型應用電路實例。
下圖中,MC33035通過驅動一個H型電四橋可用最少的器件來控制一個有刷電機。該控制的關鍵在於：要將輸入感測器編碼為100,同時,在控制器正向/反向管腳為邏輯電平1時,還應產生一個頂部到左Q1和底部到右Q3的驅動信號,而當正向/反向管腳的邏輯電平為時,則應產生頂部到右Q4和底部到左Q2的驅動。該編碼可以保證H型驅動同時滿足方向和速度控制的要求。該控制器可在大約25kHz的脈寬調製頻率下正常工作。電機速度的控制可通過調節誤差放大器同相輸入端的電壓來輸入。而電機電流的逐周限流則可由檢測H型電橋電機電流並通過電阻Rs到地之間所產生的電壓（100mV門限）來實現。由於利用過流檢測電路可改變電機轉向,因此,在工作時,使用正常的正向/反向切換不需要在變向前完全停止。
布線注意事項 在布線時,不要在繞接或插入式樣機板上構建任何電機控制電路,採用高頻印製電路布線對防止脈衝抖動極為重要。通常由於在電流檢測感測器或誤差信號放大器輸入端有過量雜訊。因此,印製電路布局應該具有一個小電流信號和高驅動輸出緩衝地的接地面,並應通過分開的通路返回到電源輸入濾波器電容上。在VCC、Vref和誤差放大器同向輸入端,是否需要在靠近集成電路的地方接一個瓷介電容（0.01μF）,可視電路布局而定。但所有的大電流迴路都應儘可能短,並應盡量使用粗銅線走線以降低EMI輻射。
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