| 如圖所示，採用DG387 CJ固態繼電器，產生從上斜坡到下斜坡的切換，當伺服機構處於新的零位時，使之減速。斜率取決於R1和R2的調節位置。A1檢測到輸入信號不為零，啟動光隔離器A3,使A4切換。A5產生的正向斜坡使系統負載朝向需要的位置移動，使伺服機構的反饋電壓降低控制輸入電。當這個電壓降低到對地0.7V以下時，A3截止。A4啟動下斜坡波形，使系統減速直到停止。對於20V/s的斜坡，C可選用0.33μF,R3取1.8MΩ。 |
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