| 電動機的驅動電路主要包括FET橋式電路、FET基極驅動電路、電機驅動線路上的電流感測器和繼電器構成。
FET橋式電路主要由四個大功率MOSFET功率管組成，要求功率管具有良好的開關特性、能承受較大的驅動電流、且具有較長的使用壽命，根據電機的功率參數及功率管的極限參數和電特性，我們採用四個相同的N溝道IRFP250功率管來構成H橋電路。
FET基極驅動電路選用MOSFET專用柵極集成電路IR2109作為核心模塊，該晶元是一種單通道、柵極驅動、高壓高速功率器件，採用高度集成的電平轉換技術，大大簡化了邏輯電路對功率器件的控制要求，上管採用外部自舉電容上電，使驅動電源數目大大減少，控制了電路板的體積，降低了成本，提高了系統可靠性。
驅動電路如圖所示，兩個IR2109的IN端為驅動H橋同臂上下兩個功率管的信號脈衝輸入端，分別通過具有高速性能的6N137光電耦合器接至PIC16F877單片機的兩個PWM脈衝輸出埠；兩個SD端分別與單片機的一個I/O口相連，控制電機停車操作；每個晶元的HO和LO端分別與同橋臂的功率管相連，控制電機轉速；VB端通過自舉二極體UF1005與+12V電源相連，為了阻斷特殊電路中所承受的全部電壓，此處選用具有超快恢復特性的二極體UF1005。 | 
