步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。 它是工業控制及儀錶中最常用的控制元件之一，它有輸入脈衝與電機軸轉成比例的特徵，在智能機器人、軟盤驅動器、數據機床中廣泛運用，微電腦控制步進電機最適宜系統中設計使用20BY-0型號步進電機，它實用+5V直流電源，步距角為18度，電機線圈由四相組成。下圖是一款步進電機及其驅動原理電路圖。
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