如圖所示，時基電路555和R1、C1等組成一個單穩態定時電路。在接通電源開關SA1、SA2后，C1通過R1開始充電，約1秒鐘后，C1上的電壓便充到4V,使555呈複位狀態，3腳輸出低電平，驅動管VT1導通，小電動機M與電壓源U1構成閉合迴路而得電，M進入正常的正向轉動，電動車向前直線行進。 當有物體碰撞后，彈性碰觸開關保險桿SA因碰撞而閉合，C1上的電荷迅即放完，使555的2腳呈低電位，555置位，其3腳轉呈高電位，VT1截止，VT2導通，使電壓源U2、電動機M和VT2構成閉合迴路，M反轉，小車倒行或轉向。
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