| ST120的光束很小，只有0.4mm，可以分辨出QFP208-28MM-5MM-DC很小的間隙。如圖6-42所示為ST120的外形圖和引腳圖。 如圖6-43所示為這兩種元器件的典型應用電路。調節Ri可改變發射管的發光強度，達到調節檢測靈敏度的目的。在多個感測器同時使用時，由於元器件的製造存在差異，因此可以考慮為每個感測器分別設置靈敏度調節。R2為保護電阻，防止發射管電流過大，R3的阻值影響接收管靈敏度，通常可選10～50kQ。檢測的信號經滯回比較器7414整形后可直接輸入單片機或FPGA。 2．紅外一體化接收頭在實際應用中，為了更好地去除環境光的影響和其他干擾，通常使用調製過的紅外光。 例如，紅外遙控器將遙控信號（二進位脈衝碼）調製在38kHz的載波上，經緩衝放大後送至紅外發光二極體，轉化為紅外信號發射出去；接收后經過放大、濾波，將非38kHz的干擾信號濾掉，再經過解調，就可還原出原來的信號。這樣可較好地排除環境和其他光源的干擾，提高了接收的可靠性和傳輸距離。 紅外一體化接收頭在一個體積很小的元器件上集成了紅外接收、放大、濾波、解調、整形電路，並且只有3隻引腳，一個電源，一個地，一個輸出。使用非常簡單、方便。其內部結構原理如圖6-44所示。 一般接收頭的中心頻率有32.7kHz、36.7kHz、37.9kHz、40.OkHz、56.7kHz等多種類型。 如圖6-45所示為幾種常見接收頭的引腳和外形圖。 一體化接收頭的典型應用電路如圖6-46所示，電路輸出解調后的數據信號。本電路比較適合紅外遙控和通信，略作修改也可用於障礙物的檢測。與直接使用未經調製過的紅外光相比，探測距離更遠，抗干擾能力更強。 用於障礙檢測時，發光管和接收頭的位置可以按反射式放置，也可按透射式放置。紅外發光管持續發出調製后的紅外光，對於反射式放置來說，當前方某一距離有障礙物阻擋時，接收頭接收到反射的調製紅外光，輸出對應的電平，從而辨別障礙物的存在，工作原理圖如圖6-47所示。 用於紅外遙控和通信時，接收的數據還經過了相應編碼，可輸入單片機進行後續解碼。 |
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