步進電機驅動晶元L298中文資料
雙全橋步進電機專用驅動晶元( Dual Full-Bridge Driver )L298中文資料
L298N 為SGS-THOMSON Microelectronics 所出產的雙全橋步進電機專用驅動晶元( Dual Full-Bridge Driver ) ，內部包含4通道邏輯驅動電路，是一種二相
和四相步進電機的專用驅動器，可同時驅動2個二相或1個四相步進電機，內含二個H-Bridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅動器，接收標準
TTL邏輯准位信號，可驅動46V、2A以下的步進電機，且可以直接透過電源來調節輸出電壓；此晶元可直接由單片機的IO埠來提供模擬時序信號，
但在本驅動電路中用L297 來提供時序信號，節省了單片機IO 埠的使用。L298N 之接腳如圖9 所示，Pin1 和Pin15 可與電流偵測用電阻連 接來控制負載的電路； OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之間分別接2 個步進電機；input1~input4 輸入控制電位來控制電機的正反轉；Enable 則控制電機停轉。
圖9 L298引腳圖
圖10 L298 內部邏輯圖
L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 絕對最大額定值：
Symbol符號 | Parameter 參數 | Value數值 | 單位 |
VS | Power Supply 電源 | 50 | V |
VSS | Logic Supply Voltage 電源電壓 | 7 | V |
VI,Ven | Input and Enable Voltage 輸入電壓和啟用 | –0.3 to 7 | V |
IO | 峰值輸出電流(每通道) | A | |
非重複性(t= 100ms) | 3 | ||
重複(80% on –20% off; ton = 10ms) | 2.5 | ||
直流運行 | 2 | ||
Vsens | Sensing Voltage 感應電壓 | –1 to 2.3 | V |
Ptot | Total Power Dissipation (Tcase=75℃)總功率耗散(Tcase=75 ℃) | 25 | W |
Top | Junction Operating Temperature 結工作溫度 | –25 to 130 | ℃ |
Tstg,Tj | Storage and Junction Temperature 儲存溫度 | –40 to 150 | ℃ |
L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引腳功能（請參閱框圖）：
引腳 | PowerSO | Name | Function 功能說明 |
1;15 | 2;19 | Sense A; Sense B | 電流監測端,1、15和PowerSO的2、19用法一樣，SEN1、SEN2分別為兩個H橋的電流反饋腳，不用時可以直接接地 |
2;3 | 4;5 | Out 1; Out 2 | 1Y1、1Y2輸出端 |
4 | 6 | VS | 功率電源電壓,此引腳與地必須連接100nF電容器 |
5;7 | 7;9 | Input 1; Input 2 | 1A1、1A2輸入端，TTL電平兼容 |
6;11 | 8;14 | Enable A; Enable B | TTL電平兼容輸入 1EN、2EN使能端，低電平禁止輸出 |
8 | 1,10,11,20 | GND | GND地 |
9 | 12 | VSS | 邏輯電源電壓。 此引腳與地必須連接100nF電容器 |
10; 12 | 13;15 | Input 3; Input 4 | 2A1、2A2 輸入端，TTL電平兼容 |
13; 14 | 16;17 | Out 3; Out 4 | 2Y1、2Y2 輸出端 監測引腳15 |
– | 3;18 | N.C. | Not Connected 空 |
L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃; unless otherwise specified)電氣特性：
Symbol 符號 | Parameter 參數 | Test Conditions 測試條件 | 最小 | 典型 | 最大 | 單位 | |
VS | Supply Voltage (pin 4) 電源電壓（引腳4 ） | Operative Condition | VIH +2.5 | 46 | V | ||
VSS | Logic Supply Voltage (pin 9)邏輯電路電源電壓（引腳9 ） | 4.5 | 5 | 7 | V | ||
IS | Quiescent Supply Current (pin 4) 靜態電源電流（引腳4 ） | Ven =H;IL=0 | Vi =L | 13 | 22 | mA | |
Vi =H | 50 | 70 | |||||
Ven =L | Vi =X | 4 | mA | ||||
ISS | Quiescent Current from VSS (pin 9) VSS的靜態電流 (引腳9) | Ven =H;IL=0 | Vi =L | 24 | 36 | mA | |
Vi =H | 7 | 12 | |||||
Ven =L | Vi =X | 6 | mA | ||||
ViL | Input Low Voltage 輸入低電平電壓（引腳5，7，10，12） | –0.3 | 1.5 | V | |||
ViH | Input High Voltage 輸入高電平電壓（引腳5，7，10，12） | 2.3 | VSS | V | |||
IiL | Low Voltage Input Current 低電平輸入電流（引腳5，7，10，12） | Vi = L | –10 | μA | |||
IiH | High Voltage Input Current 高電平輸入電流（引腳5，7，10，12） | Vi = H ≤VSS –0.6V | 30 | 100 | μA | ||
Ven = L | Enable Low Voltage 使能端高電平電壓（引腳6，11） | –0.3 | 1.5 | V | |||
Ven = H | Enable High Voltage 使能端低電平電壓（引腳6，11） | 2.3 | VSS | V | |||
Ien = L | Low Voltage Enable Current (pins 6, 11) 低電平啟動電流 | Ven = L | –10 | μA | |||
Ien = H | High Voltage Enable Current (pins 6, 11) 高電平啟動電流 | Ven =H ≤VSS –0.6V | 30 | 100 | μA | ||
VCEsat(H) | Source Saturation Voltage | IL =1A | 0.95 | 1.35 | 1.7 | V | |
IL =2A | 2 | 2.7 | |||||
VCEsat(L) | Sink Saturation Voltage | IL = 1A (5) | 0.85 | 1.2 | 1.6 | V | |
IL = 2A (5) | 1.7 | 2.3 | |||||
VCEsat | Total Drop | IL = 1A (5) | 1.80 | 3.2 | V | ||
IL = 2A (5) | 4.9 | ||||||
Vsens Sensing Voltage電流監測電壓(引腳1，15) |
| –1(1) | 2 | V | |||
圖11 L298 外形圖
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