| 恆頻脈寬調製式的驅動電路圖
如圖所示為恆頻脈寬調製式驅動的電路圖。圖中，U1是20KHZ方波，作為D觸發器的時鐘信號CP,可保證A,B,C各相以相同的頻率進行斬波。U2是CH250輸出的步進信號，UREF為比較器的參考電壓，用以設定電機繞組電流IL的恆流值。RE為取樣電阻。當U2有效時，若ILUREF/RE時，比較器的輸出變成抵電平，將D觸發器複位，使VMOS管截止；電機繞組因斷電而產生的反向電動勢，經RC和續流二極體泄放掉，可保護VMOS管截止；電機繞組因斷電而產生的反向電動勢，經RC和續流二極體泄放掉，可保護VMOS管不致損壞。該電路不僅保留了斬波式平滑驅動電路的優點，還引入了電流負反饋並採用恆頻脈寬調製法，使步進電機的雜訊得到有效地抑制，驅動電路的功耗亦顯著地降低。該驅動電路的電源電壓範圍很寬，而限流電阻RL的阻值很小，功耗僅幾瓦，其體積也大為減小。
在U1的下一個方波上升沿來到時，D觸發器又被置“1”,VMOS管再次導通，直至IL達到設定值，即IL=UREF/RF,從而實現了恆流目的。這樣周而復始，使斬波頻率工作在20KHZ上，由於步進電機各相採用同一頻率的斬波信號，因此它結合了斬波恆流與斬波平滑驅動電路的優點。假定IL=1A,UREF=2V,則RE=2歐，其額定功率為2W,實取5W線繞電阻即可。 |
