如圖所示，用兩個性能相近的硅光電池作光接受器件，當入射光通量相同時Vo=0，行機構按預定的方式工作。當光路系統略有偏差時，兩個硅光電池接收到的光通量發生變化，此時Vo≠0，這一差動輸出信號經過放大即可帶動執行機構(例如微型電機)對系統狀態進行糾正，直到Vo=0為止，從而達到跟蹤的目的。
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