單片機系統軟體抗干擾方法

在提高硬體系統抗干擾能力的同時，軟體抗干擾以其設計靈活、節省硬體資源、可靠性好越來越受到重視。下面以MCS-51單片機系統為例，對微機系統軟體抗干擾方法進行研究。
   1  軟體抗干擾方法的研究
   在工程實踐中，軟體抗干擾研究的內容主要是： 一、消除模擬輸入信號的嗓聲（如數字濾波技術）；二、程序運行混亂時使程序重入正軌的方法。本文針對後者提出了幾種有效的軟體抗干擾方法。
    1.1 指令冗餘
   CPU取指令過程是先取操作碼，再取操作數。當PC受干擾出現錯誤，程序便脫離正常軌道“亂飛”，當亂飛到某雙位元組指令，若取指令時刻落在操作數上，誤將操作數當作操作碼，程序將出錯。若“飛” 到了三位元組指令，出錯機率更大。
   在關鍵地方人為插入一些單位元組指令，或將有效單位元組指令重寫稱為指令冗餘。通常是在雙位元組指令和三位元組指令后插入兩個位元組以上的NOP。這樣即使亂飛程序飛到操作數上，由於空操作指令NOP的存在，避免了後面的指令被當作操作數執行，程序自動納入正軌。
    此外，對系統流向起重要作用的指令如RET、 RETI、LCALL、LJMP、JC等指令之前插入兩條NOP，也可將亂飛程序納入正軌，確保這些重要指令的執行。
    1.2 攔截技術
    所謂攔截，是指將亂飛的程序引向指定位置，再進行出錯處理。通常用軟體陷阱來攔截亂飛的程序。因此先要合理設計陷阱，其次要將陷阱安排在適當的位置。
    1.2.1 軟體陷阱的設計
    當亂飛程序進入非程序區，冗餘指令便無法起作用。通過軟體陷阱，攔截亂飛程序，將其引向指定位置，再進行出錯處理。軟體陷阱是指用來將捕獲的亂飛程序引向複位入口地址0000H的指令。通常在EPROM中非程序區填入以下指令作為軟體陷阱：
                       NOP
                       NOP
                       LJMP 0000H
其機器碼為0000020000。
   1.2.2 陷阱的安排
   通常在程序中未使用的EPROM空間填0000020000。最後一條應填入020000，當亂飛程序 落到此區，即可自動入軌。在用戶程序區各模塊之間的空餘單元也可填入陷阱指令。當使用的中斷因干擾而開放時，在對應的中斷服務程序中設置軟體陷阱，能及時捕獲錯誤的中斷。如某應用系統雖未用到外部中斷1，外部中斷1的中斷服務程序可為如下形式：
                       NOP
                       NOP
                       RETI
    返回指令可用“RETI”，也可用“LJMP 0000H”。如果故障診斷程序與系統自恢復程序的設計可靠、 完善，用“LJMP 0000H”作返回指令可直接進入故障診斷程序，儘早地處理故障並恢復程序的運行。
    考慮到程序存貯器的容量，軟體陷阱一般1K空間有2-3個就可以進行有效攔截。
    1.3 軟體“看門狗”技術
    若失控的程序進入“死循環”，通常採用“看門狗”技術使程序脫離“死循環”。通過不斷檢測程序循環運行時間，若發現程序循環時間超過最大循環運行時間，則認為系統陷入“死循環”，需進行出錯處理。
    “看門狗”技術可由硬體實現，也可由軟體實現。 在工業應用中，嚴重的干擾有時會破壞中斷方式控制字，關閉中斷。則系統無法定時“喂狗”，硬體看門狗電路失效。而軟體看門狗可有效地解決這類問題。
    筆者在實際應用中，採用環形中斷監視系統。用定時器T0監視定時器T1，用定時器T1監視主程序，主程序監視定時器T0。採用這種環形結構的軟體“看門狗”具有良好的抗干擾性能，大大提高了系統可靠性。對於需經常使用T1定時器進行串口通訊的測控系統，則定時器T1不能進行中斷，可改由串口中斷進行監控（如果用的是MCS-52系列單片機，也可用T2代替T1進行監視）。這種軟體“看門狗”監視原理是：在主程序、T0中斷服務程序、T1中斷服務程序中各設一運行觀測變數，假設為MWatch、T0Watch 、T1Watch,主程序每循環一次，MWatch加１，同樣T0、T1中斷服務程序執行一次，T0Watch、 T1Watch加１。在T0中斷服務程序中通過檢測T1Watch的變化情況判定T1運行是否正常，在T1中斷服務程序中檢測MWatch的變化情況判定主程序是否正常運行，在主程序中通過檢測T0Watch的變化情況判別T0是否正常工作。若檢測到某觀測變數變化不正常，比如應當加1而未加1，則轉到出錯處理程序作排除故障處理。當然，對主程序最大循環周期、定時器T0和T1定時周期應予以全盤合理考慮。限於篇幅不贅述。
    2  系統故障處理、自恢復程序的設計
     單片機系統因干擾複位或掉電后複位均屬非正常複位，應進行故障診斷並能自動恢復非正常複位前的狀態。
    2.1 非正常複位的識別
    程序的執行總是從0000H開始，導致程序從 0000H開始執行有四種可能：一、系統開機上電複位；二、軟體故障複位；三、看門狗超時未喂狗硬體複位； 四、任務正在執行中掉電後來電複位。四種情況中除第一種情況外均屬非正常複位，需加以識別。