| 單片機系統RA3口對室內風機的速度反饋脈衝進行計數，並與給定值進行比較，然後進行積分調節，對速度進行閉環控制。
2.6 繼電器實時控制電路
控制信號從單片機的通用雙向I/O埠RB1、RC4和RC5經過驅動器ULN2003放大，控制繼電器，使壓縮機、室外風機和換向閥按要求狀態動作。
3 軟體設計
軟體設計採用模擬化處理，主控程序包括以下幾個部分：程序的初始化、試運轉、數據和信號的採集與處理、溫度LED指示、室內風機的閉環積分控制、室內風向電機的步進控制。功能子程序包括製冷、制熱、除濕、自動四種運行模式。中斷程序包括遙控接收。各種定時的中斷查詢處理、速度檢測等。系統的主控程序流程如圖4所示。
軟體系統的製冷、制熱、除濕和自動功能子程序模塊，主要功能是根據房間溫度和設定差值，並綜合考慮其他條件，然後對壓縮機和
室內外風扇的運行狀態進行智能控制。同時，在各模塊里進行了睡眠和保護處理。 | 
