步進電機驅動電路(驅動晶元pmm8713) 驅動電路如圖4所示。外接電阻Rt和電容Ct 、內部定時比較器、復零晶體管、R-S觸發器等構成單穩定時電路。當輸入端Vi+輸入的電壓大於Vi-輸入端的電壓時，f0輸出邏輯低電平。同時，電流源IR對電容CL充電。電源Vcc也通過電阻Rt對電容Ct充電。當電容Ct兩端的充電電壓大於Vcc的2/3時，輸出端，f0輸出邏輯高電平。f0信號輸出至PMM8713 晶元的時鐘端，該頻率經PMM8713處理后，在A、B、C腳輸出一定頻率的驅動信號來控制功率三極體的導通時間，從而控制步進電機的轉速。 方向控制電路由LM348四電路通用運算放大器構成。外部方向控制信號通過LM348和基準電壓構成電壓比較電路。當Vdi大於基準電壓VH時，U3A輸出為正，接至PMM8713的第4腳，控制輸出端輸出正相脈衝序列。當Vdi小於基準電壓VH時，輸出端為負，接至PMM8713的第4腳，控制輸出端輸出負相脈衝序列，相應相驅動輸出端輸出正反向脈衝序列，從而控制步進電機的正反轉。 利用上述原理設計了一個自動閘閥控制器，閘閥的上下位置採用限位開關控制，利用相應的電路使限位開關的動作改變圖5所示LM348比較電壓輸入端電壓的大小，從而控制步進電機運轉還是停轉。其工作原理；LM348的同相輸入端為基準電壓端，其反向輸入端為比較電壓輸入端，當比較電壓輸入端的電壓小於基準電壓時，LM348的1引腳上輸出高電平，使BD237導通，從而使步進電機能夠實現正轉或反轉；當比較電壓輸入端的電壓高於基準電壓時，在LM348的1引腳上輸出低電平，BD237截止，步進電機停轉。 單片機驅動步進電機電路 步進電機驅動器系統電路原理如圖3： 圖3 步進電機驅動器系統電路原理圖 AT89C2051將控制脈衝從P1口的P1.4~P1.7輸出，經74LS14反相後進入9014，經9014放大后控制光電開關，光電隔離后，由功率管TIP122將脈衝信號進行電壓和電流放大，驅動步進電機的各相繞組。使步進電機隨著不同的脈衝信號分別作正轉、反轉、加速、減速和停止等動作。圖中L1為步進電機的一相繞組。AT89C2051選用頻率22MHz的晶振，選用較高晶振的目的是為了在方式2下盡量減小AT89C2051對上位機脈衝信號周期的影響。 圖3中的RL1~RL4為繞組內阻，50Ω電阻是一外接電阻，起限流作用，也是一個改善迴路時間常數的元件。D1~D4為續流二極體，使電機繞組產生的反電動勢通過續流二極體（D1~D4）而衰減掉，從而保護了功率管TIP122不受損壞。 在50Ω外接電阻上並聯一個200μF電容，可以改善注入步進電機繞組的電流脈衝前沿，提高了步進電機的高頻性能。與續流二極體串聯的200Ω電阻可減小迴路的放電時間常數，使繞組中電流脈衝的后沿變陡，電流下降時間變小，也起到提高高頻工作性能的作用。
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