| 本例介紹的密石打樁機自動控制電路，可對建築施工用吊車密石打樁機進行自動控制，它在密石打樁機振動電動機的工作電流達到55A時，能發出綠色光提示信號，10s后發出紅色警示信號及鈴聲報警，提醒吊車操作人員及時將振動電動機提升1m（根據經驗，振動電動機的工作電流為55A時保持10s，碎石密度才能達到工程質量），以保證施工質量。
電路工作原理
該密石打樁機自動控制電路由電源電路、電流檢測與指示電路和控制警示電路組成，圖所示。 電源電路由電源變壓器T、整流橋堆UR、濾波電容器C2、C3和三端穩壓集成電路IC2組成。
電流檢測與指示電路由電流互感器TA1～TA3、電阻器R1～R4、電位器RP1、二極體VD1、電容器01、電流表PA1、PA2和運算放大器集成電路IC1組成。
控制警示電路由雙時基集成電路IC3（IC3a、IC3b）和電阻器R6～R10、電位器RP2、電容器RP2、晶體管V1、V2、二極體VD2、VD3、繼電器K1、K2、指示燈HL1、HL2和電鈴HA組成。IC3a與RP2和C4構成受控振蕩器，IC3b與外圍阻容元件組成單穩態電路。
交流220V電壓經T降壓、UR整流、C2濾波和IC2穩壓后，為IC1、IC3和K1、V提供＋12V電壓。
振動電動機M的電流信號被TA1檢測出，並在R1～R3兩端產生電壓降，該電壓經VD1整流、C1濾波后加至IC1的正相輸人端，作為取樣電壓信號。IC1反相輸人端的基準電壓信號是＋12V電壓經RP1分壓后產生的。
在振動電動機M的工作電流低於55A時，IC1因正相輸入端電壓低於反相輸入端電壓而輸出低電平，VL1不發光，V1不導通，K1處於釋放狀態。當M的工作電流達到55A時，IC1輸出高電平，使VL1點亮，V1飽和導通，K1通電吸合，其常開觸頭接通，綠色指示燈HL1點亮，提醒吊車司機准各提升振動電動機。
在IC1的輸出端為低電平時，IC3的5腳和9腳也輸出低電平，C4經RP2放電，VL2不發光，V2截止，K2不吸合，紅色指示燈HL2不發光，電鈴HA不響。 當IC1輸出高電平時，IC3的5腳因4腳輸人高電平而變為高電平，同時C4開始充電。當C4兩端電壓充至8V時（約10s），IC3的5腳跳變為低電平，使其單穩態電路由穩態變為暫態，IC3的9腳由低電平變為高電平，使C6快速放電，VL2點亮，V2導通，K2吸合，其常開觸頭接通，使HL2點亮，HA發聲，通知吊車司機立即提升振動電動機。
當振動電動機提升1m后，其工作電流降至55A以下，IC1又輸出低電平，VL1熄滅，V1截止，K1釋放，HL1熄滅。隨後C6經R8充電，當C6充電結束后，單穩態電路由暫穩態恢復為穩態，V2截止，K2釋放，HL2熄滅，HA停止發聲。
元器件選擇
R1～R3均選用5～10W的線繞電阻器；M～R10均選用1／4W金屬膜電阻器。
RP1選用膜式可變電阻器；RP2選用有機實心可變電阻器。
C1、C3、C4和C6均選用耐壓值為16V的鋁電解電容器；C2選用耐壓值為25V的鋁電解電容器；C5選用高頻瓷介電容器。
VD1～VD3均選用1N4001型硅整流二極體。
VL1和VL2均選用Φ5mm的高亮度發光二極體，VL1為綠色, VL2為紅色。
V1和V2選用C8050或58050、3DG8050型硅NPN晶體管。
IC1選用LM324型運算放大器集成電路；IC2選用LM7812型三端穩壓集成電路；IC3選用NE556或LM556型雙時基集成電路。
HL1和HL2均選用250V、3～5W的指示燈，HL1為綠色，HL2為紅色。
HA選用220V交流電鈴。
K1和K2均選用12V直流繼電器。
PA1和PA2均選用100A電流表。
TA1～TA3均選用通用型電流互感器。
電路調試
在M的工作電流達到55A時，調整RP1的阻值，使IC1的輸出端剛好為高電平，此時VL1和HL1發光。
調整RP2的阻值，使單穩態電路在IC1輸出高電平10s時翻轉，即VL2在VL1點亮10s時才點亮。 | 
