微電機腳踏調速器常用於小型繞線機、縫紉機、拷邊機等，作為有級調速器使用。其調速的電機一般為功率100W，0.48A電流的單相串激式微電機，這類腳踏調速器的電原理圖如圖1a所示。接線示意圖如圖1b所示。其工作原理為：當腳踏下壓桿使K1、K2接通時，220V市電經二極體D和電抗器L串聯後接微電機M，由於二極體的單嚮導電作用，微電機所得電壓為半波平均值(L直流壓降為幾伏)，為95V左右，微電機處於低速運轉狀態：當腳踏壓桿使K1、K2、K3同時接通時，D被K2、K3短接，220V市電經L降壓后加在微電機上，微電機處於中速運轉狀態；當腳踏壓桿使K1、K2、K3、K0都接通時，220V市電直接加在微電機上，這時，微電機全速運轉，這時力矩最大。平時，微電機啟動較頻繁，腳踏調速器承受電流較大，常使調速器觸點燒熔、粘連和損壞。並引起微電機電刷、電樞等損壞，給使用者帶來諸多不便。
改進后的腳踏調速器電路原理圖如圖2a所示。其接線圖如圖2b所示。改進后的腳踏調速器採用雙向可控硅交流技術，利用改變RC移相時間常數來控制雙向可控硅的導通角，用以調整施加於微電機上的電壓大小，達到調整微電機轉速的目的。改進的調速器利用原來K1、K2、K3的接通和斷開來調整RC時間常數。因此，K1、K2、K3承受電流很小，可極大延長其觸點的使用壽命，也提高了調速器的可靠性和使用壽命。改進的調速器仍然採用低速、中速、全速有級調速方式，具有容易製作、節約成本、性能可靠、延長使用壽命等特點。
工作原理：
平時K1、K2、K3在斷開狀態時，由於R3阻值較大，其RC移相電路不能使VS觸發導通。當腳踏下壓桿使K1、K2接通時，R1、R2接入電路，其構成的RC時間常數使雙向可控硅在較小的導通角狀態下導通，使微電機低速運轉，調整R1可得到合適的低速度。當腳踏壓桿使K1、K2、K3接通時，R1被短路，R=(R2//R3)+R4，RC時間常數處於適中狀態，雙向可控硅導通角亦處於適中狀態，微電機在中速狀態下運行，調整R2可得到需要的中速狀態。當腳踏壓桿使K1、K2、K3、K0接通時，R1、R2均被短路，這時，R=R4，RC時間常數最小，微電機全速運轉。因此，腳踏壓桿調整K1、K2、K3的通斷，就可以調整微電機進行低速、中速、全速三種速度調速運轉。
改進的調速器採用了典型的電感式負載的雙向可控硅調速電路，可有效地防止微電機的電感特性對雙向可控硅調速電路運行可靠性的影響。若需改為連續無級調速方式，只需將R1、R2採用一隻470kΩ的電位器代替便可。另外，將腳踏壓桿改為能帶動齒輪旋轉的鋸齒壓桿，以帶動電位器旋轉調整RC時間常數，達到連續調速的目的。
元器件的選用：
D1選用DB3S等雙向觸發二極體：VS選用耐壓為600V、電流為8A的BTA8-600B等塑封雙向可控硅。因元器件較少，可利用絕緣支架固定元器件。
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