我用的是最普通的usb攝像頭，主晶元為中星微ZC0301P（據說市場佔有率70％以上），COMS感測器為hynix的hv7131e1,市面上能買到的基本上是這種配置。
linux下驅動，我直接移植spca5xx，現在出了spc5xx-le（Light-Edition for Linux Embedded）更方便，直接針對嵌入式系統做了優化，可以參考這裡http://mxhaard.free.fr/embedded.html
剛才實驗了一下，spc5xx-le也可以用。下面就以spc5xx-le為例。
具體步驟：
1、我的linux是ATMEL最新版本，Linux-2.4.27-vrs1-Atmel。toolchain為arm-linux-2.95.3。
2、配置內核，試著讓linux可以在at91rm9200上運行起來。
3、下載補丁（http://mxhaard.free.fr/spca50x/Doc/KernelPatch），打補丁
cp usb-2.4.31.patch.gz /work/Atmel-9200-dist/linux-2.4.27-vrs1-ATMEL/drivers/usb
cd /work/Atmel-9200-dist/linux-2.4.27-vrs1-ATMEL/drivers/usb
tar -xvzf usb-2.4.31.patch.gz
patch -p1 < usb-2.4.31.patch
4、重新配置內核，內核 USB support ---> USB Multimedia devices 選項下應該有
<M> USB SPCA5XX Sunplus Vimicro Sonix Cameras，要把它配置成module。
5、讓內核支持usb-ohci 和video for linux (V4L)。
6、重新編譯內核，make dep Image module
make module 后，在/work/Atmel-9200-dist/linux-2.4.27-vrs1-ATMEL/drivers/usb/spc5xx/目錄下生成spc5xx.o
7、載入新內核運行。
8、配置網路 ifconfig eth0 192.168.8.241
9、mknod /dev/video0 c 81 0
10、insmod spca5xx.o 會找到攝像頭
[root@AT91RM9200DK /]$insmod spca5xx.o
usb.c: registered new driver spca5xx
spca_core.c: USB SPCA5XX camera found. Type Vimicro Zc301P 0x301b
spca_core.c: spca5xx driver 00.57.06LE registered
[root@AT91RM9200DK /]$
11、下面就是應用程序的問題了，我一直了一個webcam server，交叉編譯后，可以在ARM上運行了。如果自己寫，主要是熟悉v4l編程，關於v4l我不太懂，就不獻醜了。
[admin via 研發互助社區 ] 讓嵌入式Linux支持普通USB攝像頭已經有1737次圍觀
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