S3C2410(IRQ)中斷處理過程:
在此要注意的是區別中斷向量表和異常向量表。中斷髮生后總是從IRQ 或者FIQ 異常入口處進入,然後跳轉到相應的異常處理程序處執行,這個異常處理程序一般都是進行查找中斷向量表的操作,然後調用中斷處理程序。
以下是在應用中中斷處理實現的過程:從中不難體會到中斷的處理過程。
定義中斷向量表的物理地址:
代碼
- .equ pISR_DABORT , (_ISR_STARTADDRESS+0x10)
- .equ pISR_RESERVED, (_ISR_STARTADDRESS+0x14)
- .equ pISR_IRQ , (_ISR_STARTADDRESS+0x18)
- .equ pISR_FIQ , (_ISR_STARTADDRESS+0x1c)
- ……………………………………………………………………
- .equ pISR_EINT0 , (_ISR_STARTADDRESS+0x20)
- .equ pISR_EINT1 , (_ISR_STARTADDRESS+0x24)
- .equ pISR_EINT2 , (_ISR_STARTADDRESS+0x28)
- .equ pISR_EINT3 , (_ISR_STARTADDRESS+0x2c)
將中斷處理程序入口地址放入中斷向量表:
代碼
- pISR_EINT0 = (unsigned int)isrEINT0;
- pISR_EINT1 = (unsigned int)isrEINT1;
定義中斷處理程序:
代碼
- .extern Interrupt_Rbutton
- .global isrEINT0
- isrEINT0:
- IRQHandle Interrupt_Rbutton
定義異常向量表:
代碼
- b HandlerUndef
- b HandlerSWI
- b HandlerPabort
- b HandlerDabort
- .long FileIDTable
- b HandlerIRQ
- b HandlerFIQ
定義異常處理函數:
代碼
- HandlerFIQ: HANDLER HandleFIQ
- HandlerIRQ: HANDLER HandleIRQ
- HandlerUndef: HANDLER HandleUndef
- HandlerSWI: HANDLER HandleSWI
- HandlerDabort: HANDLER HandleDabort
- HandlerPabort: HANDLER HandlePabort
異常處理宏HANDLER的定義:
代碼
- .macro HANDLER HandleLabel
- sub sp,sp,#4
- stmfd sp!,{r0}
-
- ldr r0,=HandleLabel
- ldr r0,[r0]
-
- str r0,[sp,#4]
- ldmfd sp!,{r0,pc}
- .endm
定義IRQ 中斷處理宏IRQHandle:
代碼
- .macro IRQHandle isrHandle:
- stmdb sp!, {r0-r11, ip, lr}
- ldr r0, =isrHandle
- mov lr, pc
- bx r0
- ldmia sp!, {r0-r11, ip, lr}
- subs pc, r14, #4
- .endm
申明IRQ 異常的服務程序為:IsrIRQ,即,發生IRQ 異常時,執行“b HandlerIRQ”即是
運行IsrIRQ代碼:
代碼
- ldr r0,=HandleIRQ @ This routine is needed
- ldr r1,=IsrIRQ @ if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
- str r1,[r0]
IRQ 異常處理程序:
代碼
- IsrIRQ:
- sub sp,sp,#4 @ reserved for PC
- stmfd sp!,{r8-r9}
- ldr r9,=INTOFFSET
- ldr r9,[r9]
- ldr r8,=HandleEINT0
- add r8,r8,r9,lsl #2
- ldr r8,[r8]
- str r8,[sp,#8]
- ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
由上可以知道,當一個IRQ 中斷髮生時,CPU將從0X18(IRQ 異常入口地址)取指執行,在這一步PC 的跳轉是有硬體實現的。在入口0x18 地址處放的是一條跳轉指令,這條指令將跳到IRQ 異常處理程序運行,IRQ 異常處理程序主要是根據中斷源查找中斷向量表。獲得中斷入口地址后,接著CPU 跳轉中斷處理程序運行。
在嵌入式系統中異常向量表和中斷向量表都是存於FLASH起始的一段空間中。而異常處理和中斷處理程序都是運行在RAM中的。