S3C2410 中斷程序的實現

admin @ 2014-03-25 , reply:0

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    S3C2410（IRQ）中斷處理過程：
 
    在此要注意的是區別中斷向量表和異常向量表。中斷髮生后總是從IRQ 或者FIQ 異常入口處進入，然後跳轉到相應的異常處理程序處執行，這個異常處理程序一般都是進行查找中斷向量表的操作，然後調用中斷處理程序。
    以下是在應用中中斷處理實現的過程：從中不難體會到中斷的處理過程。
定義中斷向量表的物理地址：

代碼

1. .equ pISR_DABORT , (_ISR_STARTADDRESS+0x10)   
2. .equ pISR_RESERVED, (_ISR_STARTADDRESS+0x14)   
3. .equ pISR_IRQ , (_ISR_STARTADDRESS+0x18)   
4. .equ pISR_FIQ , (_ISR_STARTADDRESS+0x1c) //異常向量表   
5. ……………………………………………………………………   
6. .equ pISR_EINT0 , (_ISR_STARTADDRESS+0x20) //中斷向量表   
7. .equ pISR_EINT1 , (_ISR_STARTADDRESS+0x24)   
8. .equ pISR_EINT2 , (_ISR_STARTADDRESS+0x28)   
9. .equ pISR_EINT3 , (_ISR_STARTADDRESS+0x2c)  

將中斷處理程序入口地址放入中斷向量表：

代碼

1. pISR_EINT0 = (unsigned int)isrEINT0; // isrEINT0 中斷處理程序   
2. pISR_EINT1 = (unsigned int)isrEINT1;  

定義中斷處理程序：

代碼

1. .extern Interrupt_Rbutton   
2. .global isrEINT0   
3. isrEINT0:   
4. IRQHandle Interrupt_Rbutton  

定義異常向量表：

代碼

1. b HandlerUndef /* handler for Undefined mode */  
2. b HandlerSWI /* handler for SWI interrupt */  
3. b HandlerPabort /* handler for PAbort */  
4. b HandlerDabort /* handler for DAbort */  
5. .long FileIDTable /* id */  
6. b HandlerIRQ /* handler for IRQ interrupt */  
7. b HandlerFIQ  

定義異常處理函數：

代碼

1. HandlerFIQ: HANDLER HandleFIQ   
2. HandlerIRQ: HANDLER HandleIRQ   
3. HandlerUndef: HANDLER HandleUndef   
4. HandlerSWI: HANDLER HandleSWI   
5. HandlerDabort: HANDLER HandleDabort   
6. HandlerPabort: HANDLER HandlePabort  

異常處理宏HANDLER的定義：

代碼

1. .macro HANDLER HandleLabel   
2. sub sp,sp,#4 /* decrement sp(to store jump address) */  
3. stmfd sp!,{r0} /* PUSH the work register to stack(lr does't push bec  
4. ause it return to original address) */  
5. ldr r0,=HandleLabel /* load the address of HandleXXX to r0 */  
6. ldr r0,[r0] /* load the contents(service routine start address) of  
7. HandleXXX */  
8. str r0,[sp,#4] /* store the contents(ISR) of HandleXXX to stack */  
9. ldmfd sp!,{r0,pc} /* POP the work register and pc(jump to ISR) */  
10. .endm  

定義IRQ 中斷處理宏IRQHandle：

代碼

1. .macro IRQHandle isrHandle:   
2. stmdb sp!, {r0-r11, ip, lr} /* save r0-r11, ip, lr */  
3. ldr r0, =isrHandle   
4. mov lr, pc   
5. bx r0 /* jump to user_handle(void) */  
6. ldmia sp!, {r0-r11, ip, lr} /* restore r0, ip, lr */  
7. subs pc, r14, #4 /* return from interrupt */  
8. .endm  

申明IRQ 異常的服務程序為：IsrIRQ，即，發生IRQ 異常時，執行“b HandlerIRQ”即是
運行IsrIRQ代碼：

代碼

1. ldr r0,=HandleIRQ @ This routine is needed   
2. ldr r1,=IsrIRQ @ if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c   
3. str r1,[r0]  

IRQ 異常處理程序：

代碼

1. IsrIRQ:   
2. sub sp,sp,#4 @ reserved for PC   
3. stmfd sp!,{r8-r9}   
4. ldr r9,=INTOFFSET   
5. ldr r9,[r9]   
6. ldr r8,=HandleEINT0   
7. add r8,r8,r9,lsl #2   
8. ldr r8,[r8]   
9. str r8,[sp,#8]   
10. ldmfd sp!,{r8-r9,pc}  

    由上可以知道，當一個IRQ 中斷髮生時，CPU將從0X18（IRQ 異常入口地址）取指執行，在這一步PC 的跳轉是有硬體實現的。在入口0x18 地址處放的是一條跳轉指令，這條指令將跳到IRQ 異常處理程序運行，IRQ 異常處理程序主要是根據中斷源查找中斷向量表。獲得中斷入口地址后，接著CPU 跳轉中斷處理程序運行。
    在嵌入式系統中異常向量表和中斷向量表都是存於FLASH起始的一段空間中。而異常處理和中斷處理程序都是運行在RAM中的。

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