S3C2410中的脈寬調製定時器(PWM)

    S3C2410有5個16bit定時器。定時器0-3有脈寬調製功能（Pulse Width Modulation，PWM），定時器4是內部定時器，沒有輸出引腳。定時器0有Dead-zone發生器，可以保證一對反向信號不會同時改變狀態，常用於大電流設備中。
    定時器0-1共用一個8bit prescaler，定時器2-4共用另外一個。每個定時器有一個時鐘分頻器，可以選擇5種分頻方法。每個定時器從各自的時鐘分頻器獲取時鐘信號。prescaler是可編程的，並依據TCFG0-1寄存器數值對PCLK進行分頻。
    當定時器被使能之後，定時器計數緩衝寄存器（TCNTBn）中初始的數值就被載入到遞減計數器中。定時器比較緩衝寄存器（TCMPBn）中的初始數值被載入到比較寄存器中，以備與遞減計數器數值進行比較。這種雙緩衝特點可以讓定時器在頻率和占空比變化時輸出的信號更加穩定。
    每個定時器都有一個各自時鐘驅動的16bit遞減計數器，當計數器數值為0時，產生一個定時中斷，同時TCNTBn中的數值被再次載入遞減計數器中再次開始計數。只有關閉定時器才不會重載。TCMPBn的數值用於PWM，當遞減計數器的數值和比較寄存器數值一樣時，定時器改變輸出電平，因此，比較寄存器決定了PWM輸出的開啟和關閉。
    S3C2410的PWM定時器採用雙buffer機制，可以不停止當前定時器的情況下設置下一輪定時操作。定時器值可以寫到TCNTBn，而當前定時的計數值可以從TCNTOn獲得，即，從TCNTBn獲得的不是當前數值而是下一次計數的初始值。
    自動載入功能被打開后，當TCNTn數值遞減到0時，晶元自動將TCNTBn的數值拷貝到TCNTn，從而開始下一次循環，若TCNTBn數值為0，則不會有遞減操作，定時器停止。
    第一次啟動定時器的過程如下：

1. 初始化TCNTBn和TCMPBn的數值；
2. 設置定時器的人工載入位，不管是否使用極性轉換功能，都將極性轉換位打開；
3. 設置定時器的啟動位來啟動定時器，同時清除人工載入位。

       若定時器在計數過程中被停止，則TCNTn保持計數值，若需要設置新的數值需要人工載入。定時器的工作過程可以用下圖表示。
 

1. 使能自動載入功能，設置TCNTBn=160，TCMPBn=110，設置人工載入位並配置極性轉換位，人工載入位將時TCNTBn、TCMPBn的數值載入到TCNTn、TCMPn。然後，設置TCNTBn、TCMPBn為80和40，作為下一次定時的參數。
2. 設置啟動位，若人工載入位為0，極性轉換關閉，自動載入開啟，則定時器開始遞減計數（計數前有一個設定時間，可以理解為與setup time類似）。
3. 當TCNTn的數值和TCMPn一致時，TOUTn從低變為高。
4. 當TCNTn計數至0，定時器產生中斷請求，同時TCNTBn、TCMPBn的數值被自動載入到TCNTn、TCMPn，前者為80，後者為40。
5. 中斷服務向量（ISR）將TCNTBn、TCMPBn設置為80和60。
6. 與3相似。
7. 與4相似，TCNTn、TCMPn，前者為80，後者為60。
8. ISR服務程序中，將自動載入和中斷請求關閉。
9. 與6、3相似。
10. TCNTn為0，TCNTn不會自動載入新的數值，定時器被關閉。
11. 沒有新的中斷髮生。

    同時，由上面的工作過程可以看出，通過ISR或別的方法寫入不同的TCMPBn的數值，就可以調節輸出信號的占空比，實現脈寬調製（PWM）。      
     Dead Zone主要用在控制外設的使能，其功能主要是在關閉一個設備和開啟另一個設備之間，插入一個時間間隙，以防止兩個設備同時改變狀態。（有利於減小系統干擾？）
    定時器可以通過TCFG1寄存器的DMA模式位配置為DMA請求源信號（nDMA_REQ）發生器，當定時器被這樣配置后，它將nDMA_REQ信號一直置低，直到接收到ACK信號。當定時器收到ACK信號，它將nDMA_REQ信號置高（無效）。當定時器被設置為DMA請求模式時，不會產生中斷請求。只能有一個定時器被配置為DMA請求源。