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碰碰車電路及原理

admin @ 2014-03-15 , reply:0

概述

碰碰車電路及原理玩具電動車的控制電路如圖所示。時基電路555和R1、Cl等組成一個單穩定時電路。在接通電源開關SA1、SA2后,Cl通過R1開始充電,約1秒鐘后,C1上的電壓便充到2/3Vdd(4V)……

碰碰車電路及原理

玩具電動車的控制電路如圖所示。時基電路555和R1、Cl等組成一個單穩定時電路。在接通電源開關SA1、SA2后,Cl通過R1開始充電,約1秒鐘后,C1上的電壓便充到2/3Vdd(4V),使555呈複位狀態,3腳輸出低電平,驅動管VT1導通,小電動機M與電壓源Ul構成閉合迴路而得電,M進入正常的正向轉動,電動車向前直線行進。電動車在行進中碰到障礙物后,彈性碰觸保險桿(開關)SA因碰撞而閉合,Cl上的電荷迅即放完,使555的2腳呈低電位,555置位,其3腳轉呈高電位,VT1截止,VT2導通,使電壓源U2、電動機M和vT2構成閉合迴路,M反轉,小車倒行或轉向。小車的轉向是靠換向輪在倒車過程中實現的。碰撞后,SA因彈性又自動復原呈斷開狀態,Cl通過R1充電,其充電時間即單穩態的暫穩時間,其大小為td=1.1R1C1
圖示參數設計為1.1秒。
在1.1秒后,Cl上的電壓達到6腳所需的複位電壓2/3Vdd(約4V),又使555轉呈複位狀態,3腳輸出低電位,電動機M正向轉動,電動車又向前直線行進。

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