NUCLEUS PLUS 實時多任務操作系統開發環境配置

    美國著名RTOS 廠商 ATI 公司（Accelerated Technology Incorporated ) 推出的 NUCLEUS PLUS實時多任務操作系統以其微內核技術，原代碼提供及廣泛的CPU支持種類和易學易用等特點得到了國內眾多用戶的認可。目前，NUCLEUS PLUS 實時多任務操作系統在國內的通訊，醫療，控制及數據處理等領域得到了大量的應用。為了使廣大的嵌入式應用工程師對NUCLEUS RTOS的開發環境及其配置有一個更全面的了解，我們在此以應用較多的x86系列及68K系列CPU的開發環境為例，對NUCLEUS RTOS 作一個較全面的介紹。

NUCLEUS PLUS的特點：

1. 提供源代碼 
       NUCLEUS＋提供註釋嚴格的C源級代碼給每一個用戶。這樣，用戶能夠深入地了解底層內核的運作方式，並可根據自己的特殊要求刪減或改動系統軟體，這對軟體的規範化管理及系統軟體的測試都有極大的幫助。另外，由於提供了RTOS的源級代碼，用戶不但可以進行RTOS 的學習和研究，而且產品在量產時也不必支付License，可以省去大量的費用。
2. 性價比高
       NUCLEUS PLUS由於採用了先進的微內核 ( Micro-kernel ) 技術，因而在優先順序安排，任務調度，任務切換等各個方面都有相當大的優勢。另外，對C++語言的全面支持又使得NUCLEUS PLUS的Kernel成為名副其實的面向對象的實時操作系統內核。然而，其價格卻比較合理。所以，容易被廣大的研發單位接受。
3. 易學易用
       NUCLEUS PLUS能夠結合Paradigm，SDS以及ATI自己的多任務調試器組成功能強大的集成開發環境，配合相應的編譯器和動態聯結庫以及各類底層驅動軟體，用戶可以輕鬆地進行RTOS的開發和調試。另外，由於這些集成開發環境 ( IDE ) 為所有的開發工程師所熟悉，因而，容易學習和使用。
4. 功能模塊豐富
       NUCLEUS PLUS除提供功能強大的內核操作系統外，還提供種類豐富的功能模塊。例如用於通訊系統的局域和廣域網路模塊，支持 圖形應用的實時化Windows模塊，支持Intnet網的WEB產品模塊，工控機實時BIOS模塊，圖形化用戶介面以及應用軟體性能分析模塊等。用戶可以根據自己的應用來選擇不同的應用模塊。

NUCLEUS PLUS支持的CPU類型：
    NUCLEUS PLUS 的 RTOS內核可支持如下類型的CPU：x86,68xxx,68HCxx,NEC V25, ColdFire, 29K,i960, MIPS, SPARClite, TI DSP, ARM6/7, StrongARM, H8/300H, SH1/2/3, PowerPC, V8xx, Panasonic MN10200 等。可以說NUCLEUS PLUS是支持CPU類型最豐富的實時多任務操作系統。
    針對各種嵌入式應用，NUCLEUS PLUS 還提供相應的網路協議（如TCP/IP，SNMP等），以滿足用戶對通訊系統的開發要求。另外，可重入的文件系統、可重入的C函數庫以及圖形化界面等也給開發者提供了方便。
    針對不同的CPU類型，NUCLEUS 還提供編譯器、動態連接庫、多任務調試器等相應的工具來配置用戶的開發環境。值得提出的是ATI公司最近還發表了基於Microsoft Developers Studio的嵌入式集成開發環境－POWERplant EDE。從而率先將嵌入式開發工具與Microsoft的強大開發環境結合起來，提供給工程師們強大的開發手段。

NUCLEUS PLUS 對 x86 系列 CPU 的開發環境：
    NUCLEUS PLUS的實時多任務環境由編譯器 ( Compiler ) ，連接定位器 ( Linklocater ) ，多任務調試器 ( Multi-task Debugger ) ，監控器 ( Monitor ) 以及相應的動態連接庫組成。 NUCLEUS PLUS提供標準的介面平台以支持優秀的第三廠商軟體工具。用戶可以根據自己的應用和系統的要求來選擇相應的工具。例如 Microsoft C/C++、Borland C/C++、Turbo C/C++、Metaware High C、Parlap C 等編譯器 (Compiler) ，Paradigm 的 連接定位器 (Linklocater) 和Turbo Debugger、SSI 的 Linkerlocater 和 Debugger 等都可以滿足用戶不同的應用要求。
    一般說來，用戶在設計x86嵌入式系統時可能用到 x86 CPU 的實模式或者保護模式。對於這兩種模式，用戶的開發環境將會不同。
    首先，對於所有的 80C186/188 用戶以及大多數的 386DX/SX/EX用戶來說，由於所設計的系統比較簡單，程序量相對不大，因而只用到x86的實模式。在開發和調試這樣的系統時，可選擇常用的 MC、BC、TC 等編譯器。而連接定位器和調試器要用 Paradigm 的工具。配合相應的動態連接庫 Paradigm/DLL，便可以組成 NUCLEUS PLUS的實模式開發環境。
    對於一些系統較複雜的386用戶來說，由於所需的定址空間太大，因而要使用其保護模式。這時，只能選擇 SSI 的連接定位器和調試器。配合相應的動態連接庫 SSI/DLL，組成NUCLEUS PLUS的開發環境。
    無論是 Paradigm 調試器還是SSI的多任務調試器，用戶都可以在這個環境中方便的進行任務級調試。

NUCLEUS PLUS對68K 系列CPU的開發環境：
    對於整個 Motorola 系列CPU來說，目前國際上最為流行的是SDS公司的 SingleSTEP集成開發 軟體。從編輯、編譯、連接定位、調試和模擬等，SDS工具展示了當今嵌入式領域最先進的調試技術。通過動態連接庫 SDS/DLL，NUCLEUS PLUS可以全面的結合到 SDS 的開發環境中，用戶可以充分地體驗實時多任務環境帶來的極大的方便性。
    SDS 的編譯器可以編譯 68K 系列 CPU 中的任何一種。用戶只須在菜單中選擇所須的 CPU項，然後進行編譯和連接。生成的代碼可立即在這個環境中進行調試，例如單步執行，設置斷點，全速運行等。配合相應的多任務工具，用戶還可以進行任務之間的切換和調試。
    在 Motorola 較新的晶元中，例如 683xx，PPC860等，片內均帶有BDM（背景調試模式） 介面。用戶在開發此類晶元時，可用 SDS 的 On-Chip Debugger。利用 RS232 口將目標板與PC機（或工作站）相接，用戶可直接在調試器上看到源級代碼，任務隊列，並完全控制目標板的執行。
     對於68000/010/020/030/040等沒有BDM介面的CPU，用戶必須在目標板上生成相應的監控程序，完成目標板與主機之間的通訊。然後利用RS232串列口來進行調試。
     無論目標系統採用的是68K系列中的哪一塊晶元，SDS的SinglSTEP都將給NUCLEUS PLUS提供強大的開發環境，為用戶帶來靈活方便的調試手段。

NUCLEUS PLUS對RISC的支持
     以Intel公司的i960系列、Motorola公司的PPC860、AMD公司的29K等為代表的RISC晶元為較複雜的嵌入式應用帶來了極大的方便。目前，國內基於i960系列及PPC860的系統在日益增多，對相應的RTOS及開發工具的需求也應運而生。
    NUCLEUS PLUS對於這類RISC晶元提供了相應的UBD（通用調試器）來組成其開發平台。用戶選用相應的編譯器和監控器，便可配置出所需的開發環境。