甚於ARM和FPGA的全彩獨立視頻LED系統

    目前，顯示屏按數據的傳輸方式主要有兩類:一類是採用與計算機顯示同一內容的實時視頻屏;另一類為通過USB、乙太網等通信手段把顯示內容發給顯示屏的獨立視頻源顯示屏，若採用無線通信方式，還可以隨時更新顯示內容，靈活性高。此外，用一套嵌入式系統取代計算機來提供視頻源，既可以降低成本，又具有很高的可行性和靈活性，易於工程施工。因此，獨立視頻源LED顯示系統的需求越來越大。
    本系統採用ARM+FPGA的架構，充分利用了ARM的超強處理能力和豐富的介面，實現真正的網路遠程操作，因此不僅可以作為一般的LED顯示屏控制器，更可以將各顯示節點組成大型的戶外廣告傳媒網路。而FPGA是一種非常靈活的可編程邏輯器件，可以像軟體一樣編程來配置，從而可以實時地進行靈活而方便的更改和開發，提高了系統效率。

1 獨立視頻LED系統
    LED顯示屏的主要性能指標有場掃描頻率、解析度、灰度級和亮度等。解析度指的是控制器能控制的LED管的數量，灰度級是對顏色的解析度，而亮度高則要求每個灰度級的顯示時間長。顯然，這3個指標都會使得場掃描頻率大幅度降低，因此需要在不同的場合對這些指標進行適當的取捨。通常灰度級、亮度和場掃描頻率由單個控制器決定，而解析度可以通過控制器陣列的方式得到很大的提高。這樣，每個控制器的灰度和亮度很好，場掃描頻率也適當，再通過控制器陣列的形式，實現大的控制面積，即可實現顏色細膩的全彩色超大屏幕的LED顯示控制器。獨立視頻LED系統完全脫離計算機的控制，本身可以實現通信、視頻播放、數據分發、掃描控制等功能。為了實現大屏幕、全彩色、高場頻，本系統採用控制器陣列模式，如圖1所示。
 
圖1 獨立視頻LED系統結構
    系統可以通過網路介面(乙太網介面)由網路伺服器端更新本地的數據，視頻播放部分則通過對該數據進行解碼，獲得RGB格式的視頻流。再通過數據分發單元，將這些數據分別發送到不同的LED顯示控制器上，控制器將播放單元提供的數據顯示到全彩色大屏幕LED上。

2 通信介面和視頻播放單元
    本系統的通信介面和視頻播放部分由ARM uClinux實現。ARM (Advanced RISC Machine)是英國ARM公司設計開發的通用32位RISC微處理器體系結構，設計目標是實現微型化、低功耗、高性能的微處理器。Linux作為一種穩定高效的開放源碼式操作系統，在各個領域都得到了廣泛的應用，而uClinux則是專門針對微控制領域而設計的Linux系統，具有可裁減、內核小、完善的網路介面協議和介面、優秀的文件系統以及豐富的開源資源等優點，正被越來越多的嵌入式系統採納。系統中使用Intel XScale系列的PXA255晶元，與ARM v5TE指令集兼容，沿用了ARM的內存管理、中斷處理等機制，並在此基礎上做了一些擴展，如DMA控制器、LCD控制器等。由於ARM9的處理能力有限，目前只用其播放320×240像素的視頻。
     系統視頻播放的數據來自於系統中的SD存儲卡(Secure Digital Memory Card)。更新SD卡的數據有兩種方式:一種是用計算機更新SD卡的數據;另一種是通過網路接收伺服器的數據，直接由ARM更新SD卡。此外，播放器也可以直接播放網路傳送的MPEG-4格式數據口由於XScale未提供物理層介面，若想實現網路功能需外接一片物理層晶元。本系統選用SMSC公司的高性能100M乙太網控制器LAN9118。

3 視頻數據分發
    由於控制器採用陣列模式，因此需要對視頻源提供的數據進行分發，將不同行列的數據正確地送入不同的控制器。
3.1 數據分發單元方案
    本系統中的LED控制器灰度級高達3×12位(可顯示多達64G種顏色)、控制區域為128×128點。系統播放單元提供的數據為320×240像素，因此需要分解成6個LED控制器來控制(見圖1)。因此，需要將PXA255提供的RGB數據分3組發送到這6塊控制器，以FPGA實現，方案如圖2所示。
 
圖2 數據分發單元方案
    LCD介面子模塊接收PXA255 LCD介面的數據和控制信號，將這些輸入的數據進行逐點校正之後存入SDRAM,然後將該場數據分成3 組，每組128行(最後一組只有64行，為了後面控制板的一致性，此處由匯流排調度器補零)，同時發送，之後由LED顯示控制器處理。
3.2 存儲器分配和匯流排調度
    為了方便各模塊間的介面，有利於不同時鐘域的數據同步，系統的存儲器採用兩級存儲模式，即SDRAM作為主存儲器，而各模塊也有相應FIFO作為Cache, SDRAM具有容量大、帶寬高、價格便宜等優點;但是控制比較複雜，每次讀寫有多個控制和等待周期。因此為了提高效率，通常採用地址遞增的碎發讀寫方式，而不能像SRAM那樣隨時讀取任意地址的數據。
    本方案採用完全動態的內存分配機制，即每個模塊請求時，如果不是同一場數據，則可以分配到一塊新的內存，而一旦該內存的數據不再有效，則釋放這塊內存。這樣，每塊內存都有自己的屬性，標誌是使用中的內存，還是空閑內存，以及當前內存中的數據是否在等待被使用的隊列中，因此內存需要分成3塊。其中一塊存儲逐點校正參數，一塊存儲當前場數據，另一塊存儲上一場數據(即正在發送的數據)。這就要求在一個場同步周期內需要將數據發送完畢，而這一要求是完全可以達到的。
    匯流排調度是本模塊的核心部分，必須精確計算匯流排帶寬的佔用情況，確定各部分FIFO的深度，以保證各個FIFO不會出現溢出或讀空的現象。
    匯流排調度器需要調度3塊存儲器，還需要為每一個模塊維護一個偏移地址的首地址，以及一個偏移地址計數寄存器。為了便於計算偏移地址，用SDRAM物理上的兩行存儲一行的數據，而將多餘部分空餘。
    匯流排調度器的仲裁演算法為:逐點校正參數與校正後數據寫人SDRAM的優先順序一樣，採用先來先得的方式佔用匯流排，分別由各自FIFO的指針來觸發匯流排佔用。一場數據寫入SDRAM完畢之後，開始發送。需要依次讀出第n,n+ 128,n+ 256行的數據給數據發送FIFO0,1,2，等待數據發送單元啟動發送。

3.3 LCD介面和逐點校正
    PXA255 的LCD介面配置為smart panel形式，具體時序關係可參考PXA255的手冊。FPGA根據這些時序關係，將數據讀入，進行下一步的處理。
    由於在生產過程中LED管的參數不可能完全一致，因此為了獲得良好的圖像顯示效果，必須對LED管進行篩選。這也是LED屏價格昂貴的一個重要原因。
    採用逐點校正技術，可逐點調節LED的亮度，將顯示屏亮度的一致性提高一個數量等級，從而可以使採購廠商放寬LED在亮度和顏色方面的要求，LED採購的成本也隨之大大降低。此外，系統採用的逐點校正技術，可以在線修改校正參數，使得LED屏在投入運營之後也可以修改校正參數，補償由於LED管老化對顯示效果的影響，提高LED屏的使用壽命。因此，逐點校正技術使LED模塊作為室內外全彩色顯示屏的基本元件成為理想方案。
    逐點校正參數存於SD卡中，在系統上電之後，ARM首先將該數據通過LCD介面(此時配置為GPIO)傳送到FPGA, FPGA將其存入SDRAM 中。此後，即可對LCD介面輸入的數據進行校正。

3.4 數據發送
    在數據發送時，每行數據作為1幀，加入特定的幀頭之後開始發送。為了減少匯流排數量，採用串列匯流排形式，每組信號共有4路，分別是源同步時鐘和RGB三基色的串列數據。信號均以LVDS(Low Voltage Differential Signal，低電壓差分信號)的形式傳輸。LVDS採用差分方式傳送數據，有比單端傳輸更強的共模雜訊抑制能力，可實現長距離、高速率和低功耗的傳輸。Altera公司的Cyclone II系列FPGA可以方便地通過I/O配置獲得LVDS的能力。
    發送幀頭由4位元組的同步頭+數據當前行號+ID號組成。由於圖像的連續像素值的相關性比較高，因此使用偽隨機碼作為同步頭，其同步性能比較可靠。當前行號用於控制器判斷是否出現丟幀，並根據當前的行號決定當前數據的存儲地址。由於每一組數據實際上由兩個控制器分別處理(見圖1)，所以需要判斷標誌來截取不同的數據部分。ID號即是不同控制器截取某行中不同列數的標準，數據在發送時ID為零。

4 全彩色LED顯示控制器
    全彩色LED顯示控制器負責接收、轉換和處理串入的RGB三基色信號，以一定的規律和方式將信號傳送到LED顯示屏上顯示。控制器直接決定了顯示屏的顯示效果，也決定了LED顯示屏性能的優劣。控制器的結構如圖3所示。
 
圖3 顯示控制器結構框圖
    控制器的架構與數據分發類似，也採用二級存儲模式，主要有數據接收、Gamma校正和交織、掃描控制輸出以及匯流排調度和SDRAM控制四部分。
4.1 存儲器分配和匯流排調度
    由於數據輸入場頻與LED掃描場頻通常不能成整數倍關係，可能出現輸入一場數據結束，該場數據的處理結果(Gamma校正和交織后)需要寫入SDRAM，而此時掃描一場沒有結束，即正在讀的那個區域不能覆蓋，而上一場的數據還沒有顯示也不能覆蓋，因此交織地寫入(即掃描的讀出)需要開闢三塊分區。
    匯流排仲裁演算法為:控制輸出模塊和寫人模塊採用先來先得的演算法，而校正和交織過程的讀寫，則優先順序最低，可以在前面二者申請時被掛起，只有當前二者不再需要匯流排時，才可以分配到匯流排的使用權。

4.2 數據接收
    數據接收單元除了需要同步判決、串並轉換之外，還要確定一行中哪些數據需要本控制器處理。控制器截取每行中第128×ID-128×(ID+1)-1列的數據，同時將ID號加1，其他數據原樣輸出，送給下一級控制器。這樣的控制方法比常用的撥碼開關法更加靈活可靠。

4.3 Gamma校正和交織
    Gamma校正可以使LED顯示效果更接近於人眼的生理特性，而且由於PXA255輸出的是8位數據，系統需要將其校正為12位，大大提高了顯示的對比度。由於LED顯示控制器採用逐位顯示的方法，輸入的數據與輸出到LED顯示屏上的數據組織形式不一樣:前者按像素點排列，而後者則按像素數值的不同位數組織。

4.4 控制輸出
    12位數據顯示的時間分別為(64,32,16,8,4,2,1,1/2,1/4,1/8,1/16,1/32) * 128 * Tsclk，其中Tsclk為串列移位時鐘。交織之後，不同權重的數據顯示信號顯示有效時間不同，即可達到顯示的效果。
    匯流排調度器將交織后的數據寫入本模塊的FIFO。由模塊內部生成讀取該FIFO的控制信號，並對其進行計數。模塊內需要對移位個數及權重進行計數，以決定發出鎖存信號及顯示信號的有效時間。

5 結論
    實驗測試結果表明，該系統亮度合適，使用解析度細膩(64G色)，場掃描頻率高(約400 Hz)，像素高(320×240點)，可用於戶外廣播級應用。該設計通過逐點調節亮度，從而可以使採購廠商放寬LED在亮度和顏色方面的要求，LED採購的成本也隨之降低，從8位增至12位使圖像的顏色等級大大增加，特別在低亮度區可使圖像完美再現，而Gamma校正則使LED顯示屏所進行的亮度變換更符合人眼的生理特點。此外，除接收來自ARM的信號外，還可通過HDMI介面接收來自機頂盒的數據信號，有廣闊的市場應用前景。