L298N簡介(中文資料)
LN298引腳圖
L298N是SGS公司的產品，內部包含4通道邏輯驅動電路。是一種二相和四相電機的專用驅動器，即內含二個H橋的高電壓大電流雙全橋式驅動器，接收標準TTL邏輯電平信號，可驅動46V、2A以下的電機。其引腳排列如圖1中U4所示，1腳和 15腳可單獨引出連接電流採樣電阻器，形成電流感測信號。
L298可驅動2個電機，OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之間分別接2個電動機。5、7、10、12腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉，ENA，ENB接控制使能端，控制電機的停轉。1298的邏輯功能如表1所列。
表1 L298N的邏輯功能
| INl(IN3) | IN2(IN4) | 電機運行情況 |
H | H | L | 正轉 |
H | L | H | 反轉 |
H | 同IN2(IN4) | 同INl(IN3) | 快速停止 |
L | X | X | 停止 |
Intel8253輸出二組PWM波，每一組PWM波用來控制一個電機的速 度．另外二個I／O口可以控制電機的正反轉．控制方法與控制電路都比較簡單。即P10、P11控制第一個電機的方向，輸入的：PWMl控制第一個電機的速 度；P12、P13控制第二個電機的方向，輸入的PWM2控制第二個電機的速度。
由於電機在正常工作時對電源的干擾很大，只用一組電源時會影響單片機的正常工作。所以選用 雙電源供電。一組5V電源給單片機和控制電路供電，另外一組5V、9V電源給L298N的+VSS、+VS供電。在控制部分和電機驅動部分之間用光耦隔開，以免影響控制部分電源的品質。
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