S3C6410 移植Android 內核

主要過程：
. 安裝lunux 環境
. 安裝編譯工具
. 下載Linux kernel
. 安裝Android SDK
. 獲得root file system
. 修改Linux kernel 源碼
. 配置Linux kernel
. 修改root file system
. 編譯Linux kernel
. 下載kernel Image

1．安裝linux 環境
安裝Ubuntu Linux 系統，從網站上下載操作系統安裝光碟映像，地址：
http://mirror.lupaworld.com/ubuntu/releases/8.04/
下載ubuntu-8.04.2-desktop-i386.iso，刻錄成光碟安裝，安裝可以在windows 系統下進行，
選取有15G 空間的硬碟安裝，輸入用戶密碼開始安裝
 
這一步結束退出光碟重啟進入Ubuntu 系統，完成餘下系統安裝。
Linux 安裝完成，進入Ubuntu 系統，確保電腦連接Internet，安裝一些必要軟體。
打開終端輸入命令框，進行下面的操作：
$ sudo apt-get install ssh
$ sudo apt-get install flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl
$ sudo apt-get install valgrind
$ sudo apt-get install sun-java6-jdk
$ sudo apt-get install libncurses5-dev
所有軟體系統會自動從網路下載安裝，完成後可以開始Android 的移植。

2．安裝編譯工具
下載：
$ wget
http://www.codesourcery.com/public/gnu_toolchain/arm-none-linux-gnueabi/arm-2008q1-126-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
安裝：
$ tar -xjvf arm-2008q1-126-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2

3．下載Linux kernel
從下面地址獲得：
http://code.google.com/p/android/downloads/list?can=1&q=&colspec=Filename+Summary+Uploaded+Size+DownloadCount
Kernel : linux-2.6.23-android-m5-rc14.tar.gz
解壓文件
$ tar -xf linux-2.6.23-android-m5-rc14.tar.gz

4．安裝Android SDK
從網上下載linux 版本的Android SDK，如下
http://dl.google.com/android/android-sdk_m5-rc15_linux-x86.zip
下載后解壓，獲得android-sdk_m5-rc15_linux-x86 文件

5．獲得root file system
⑴下載busybox 工具從下面地址
http://benno.id.au/blog/2007/11/14/android-busybox（linux 環境中下載）
⑵運行emulator 獲取root file system
$ cd <目錄>/ android-sdk_m5-rc15_linux-x86/tools
$ ./emulator&
等待emulator 啟動，看到出現Android 系統畫面，進入菜單ALL/Dev Tools/Development Settings 下，將Wait for debugger，Show running processes，Show screen updates 這三項打勾，回到命令輸入終端。
$ ./adb push /busybox /data
$ ./adb shell
# /data/busybox tar -czf system.tar.gz /system
# /data/busybox tar -czf data.tar.gz /data
# /data/busybox tar -czf etc.tar.gz /etc
# /data/busybox tar -czf sbin.tar.gz /sbin
# exit
$ ./adb pull /system.tar.gz ./
$ ./adb pull /data.tar.gz ./
$ ./adb pull /etc.tar.gz ./
$ ./adb pull /sbin.tar.gz ./
$ ./adb pull /init ./
通過busybox 工具獲得了emulator 的文件並打包，下面建立root 文件目錄
$ mkdir initial_ram_disk
$ cd initial_ram_disk
$ mkdir cache
$ mkdir d
$ mkdir dev
$ mkdir proc
$ mkdir root
$ mkdir sdcard
$ mkdir sys
$ mkdir tmp
$ mkdir var
$ tar -xf /system.tar.gz ./
$ tar -xf /data.tar.gz ./
$ tar -xf /etc.tar.gz ./
$ tar -xf /sbin.tar.gz ./
$ cp /init ./
包含Android root 文件系統的initial_ram_disk 做好。

6．修改Linux kernel 源碼
下載的kernel 文件是不支持smdk6400 開發板的，必須加入smdk6400 的配置文件到kernel 中，同時修改Kconfig 和Makefile 文件。
修改如下：
1> 選擇 /arch/arm/mach-s3c2410/Makefile.boot 改為下面內容，
zreladdr-$(CONFIG_PLAT_S3C24XX) := 0x30008000
params_phys-$(CONFIG_PLAT_S3C24XX) := 0x30000100
zreladdr-$(CONFIG_PLAT_S3C64XX) := 0x50008000
params_phys-$(CONFIG_PLAT_S3C64XX) := 0x50000100

2> 從成熟的smdk6400 平台文件中拷貝下面文件到kernel 目錄
/arch/arm/mach-s3c6400
/drivers/serial/s3c6400.c
/drivers/input/touchscreen/s3c-ts.c
/drivers/usb/gadget

3> 拷貝/drivers/android/ashmem.c 文件到相應目錄下從另外的android kernel (The Android source code for 2.6.23 不包含此文件)

4> 修改相應的Kconfig 和Makefile 文件，使最終能編譯到載入的smdk6400 文件。

7．配置Linux kernel
修改kernel 後進行配置，用到第2 步的編譯工具
$ cd
$ make CROSS_COMPILE=/bin/arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm
menuconfig
這時進入kernel 配置畫面，注意配置Initramfs source file 選項指定到initial_ram_disk 文件。

8．修改root file system
配置Touchscreen 使之能正常工作， initial_ram_disk 文件下修改/etc/init.rc，加入下面內容
TSLIB_CONSOLEDEVICE none
TSLIB_FBDEVICE /dev/graphics/fb0
TSLIB_TSDEVICE /dev/input/ts0
TSLIB_CALIBFILE /etc/pointercal
TSLIB_CONFFILE /etc/ts.conf
TSLIB_PLUGINDIR /lib/ts

9. 編譯Linux kernel
$ make CROSS_COMPILE=/bin/arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm
zImage
編譯成功，在arch/arm/boot 下面是生成的zImage 文件。

10．下載kernel image
進入Windows 系統，下載過程在Windows 系統中完成。
① 打開：程序附件通訊超級終端，配置COM 口，115200，8N1
 
② 連接smdk6400 開發板和電腦通過串口線，打開開發板電源，可以在超級終端中看到輸出信息，bootloader 啟動，按空格鍵進入命令輸入狀態
 
③ 板子上連接USB 線到電腦，安裝USB 驅動程序
④ 運行dnw.exe 程序，配置Configuration/Options，地址0x57e00000，確定
 
⑤ 在超級終端中輸入相應命令，開始下載
$ run bootup (下載bootloader)
$ run kernelup (下載kernel Image)
$ run rootup (下載root file system)
⑥ 這裡我們輸入
$ run kernelup
    等待dnw 發送文件，dnw 顯示[COM1,115200bps][USB:OK][ADDR:0x57e00000]說明連接成功，選擇USB Port->Transmit，選取編譯成功的zImage 文件，開始下載。
    下載完成，重啟開發板，等待，LCD 上出現一些Android 字元，一段時間白屏，出現一個左右滾動的紅色滾動條，進入主界面，Android 移植成功。