8051 是傳統 CISC 架構微控制器的代表,而 PIC 則是現代 RISC 架構微控制器的佳作。 雖然說 RISC 架構是公認未來微控制器的主流,但是 8051 借著累積多年的發展環境與資 源,特別是 C Compiler 的成熟,在未來仍然有相當大的想象空間。 希望這是一本可以活用的互動式電子書,以討論及分享 KEIL C51 的程序設計經驗為目的。 目前的內容有 … 內存 8051 特有的內存型態 特殊數據型態 指定絕對地址的變數 隱藏的初始化程序 程序範例 軟體模擬的 Single Master I2C 介面程序 下載 KEIL C51 試用版 8051 特有的內存型態 code 以 MOVC @A+DPTR 讀取的程序內存 data 可以直接存取的內部數據存儲器 idata 以 Mov @Rn 存取的內部數據存儲器 bdata 可以位定址(Bit Addressable)的內部存儲器 xdata 以 MOVX @DPTR 存取的外部數據存儲器 pdata 以 MOVX @Rn 存取的外部數據存儲器 特殊數據型態 bit 一般位(bit)變數 sbit 絕對定址的位(bit)變數 語法 sbit my_flag = location; (location 範圍從 0x00 ~ 0x7F) 範例 sbit EA = 0xAF; 或是配合 bdata 宣告的位(bit)變數 char bdata my_flags; sbit flag0 = my_flags ^ 0; (注意 sbit 前不可以加 static) sfr 特殊功能緩存器(Special Function Register) 語法 sfr my_sfr = location; (location 範圍從 0x80 ~ 0xFF) 範例 sfr P0 = 0x80; 指定絕對地址的變數 在單一模塊內可以使用下面的語法宣告 [memory_space] type variable_name _at_ location 範例 pdata char my_pdata _at_ 0x80; 如果該變數必須為多個模塊所使用(Global Variable)則以 抽象指標(Abstract Pointer)的方式在標頭檔(Header File)定義較為方便。 #define variable_name *((data_type *) location) 範例 #define my_pdata *((char pdata *) 0x80) (注意 char 與 pdata 的順序) ABSACC.H 提供了下列方便的宏(Macro)定義。 #define CBYTE ((unsigned char volatile code *) 0) #define DBYTE ((unsigned char volatile data *) 0) #define PBYTE ((unsigned char volatile pdata *) 0) #define XBYTE ((unsigned char volatile xdata *) 0) #define CWORD ((unsigned int volatile code *) 0) #define DWORD ((unsigned int volatile data *) 0) #define PWORD ((unsigned int volatile pdata *) 0) #define XWORD ((unsigned int volatile xdata *) 0) 隱藏的初始化程序 80C51 在電源重置后(Power On Reset)所執行的第一個程序模塊氨不是使用者的主程序 main(),而是一個隱藏在 KEIL-C51 標準鏈接庫中稱為 startup.a51 的程序模塊。 startup.a51 的主要工作是把包含 idata、xdata、pdata 在內的內存區塊清除為 0,並 且初始化遞歸指標。接著 startup.a51 被執行的仍然是一個隱藏在 KEIL-C51 標準鏈接庫 中稱為 init.a51 的程序模塊。而 init.a51 的主要工作則是初始化具有非零初始值設定的 變數。 在完成上述的初始化程序之後,80C51 的控制權才會交給 main() 開始執行使用者的程序。 研究在 C51\Lib 目錄下相關模塊的彙編程序碼,使用者將會對 KEIL-C51 的架構有進 一步的了解,同時更能掌握不同的高階應用技巧。 程序範例 軟體模擬的 Single Master I2C 介面程序:C51-I2C.C 緩存器庫(Register Bank)切換的應用 緩存器庫(Register Bank)切換的最大應用是在中斷程序的處理。一般的軟體設計會在程 式進入中斷之後,利用切換緩存器庫的方式保持主程序 R0 ~ R7 緩存器的內容,不受中斷 程序的影響而改變。 |