單片機控制直流無刷電動機驅動及介面電路 圖12示出採用8751單片機來控制直流無刷電動機的原理框圖。8751的P1口同7406反相器聯結控制直流無刷電動機的換相，P2口用於測量來自於位置感測器的信號H1、H2、H3，P0口外接一個數模轉換器。 圖12 直流無刷電動機計算機控制原理圖 換相的控制 根據定子繞組的換相方式，首先找出三個轉子磁鋼位置感測器信號H1、H2、H3的狀態，與6隻功率管之間的關係，以表格形式放在單片機的EEPROM中。8751根據來自H1、H2、H3的狀態，可以找到相對應的導通的功率管，並通過P1口送出，即可實現直流無刷電動機的換相。 起動電流的限制 主迴路中串入電阻R13，因此Uf=R13*IM，其大小正比於電動機的電流IM。而Uf和數模轉換器的輸出電壓U0分別送到LM324運算放大器的兩個輸入端，一但反饋電壓大於Uf大於來自數模轉換的給定信號U0，則LM324輸出低電平，使主迴路中3隻功率管VF4、VF6、VF2不能導通，從而截斷直流無刷電動機定子繞組的所有電流通路，迫使電動機電流下降，一旦電流下降到使Uf小於U0，則LM324輸出回到高電平。主迴路又具備導通能力，起到了限制電流的作用。 轉速的控制 在直流無刷電動機正常運行的過程中，只要通過控制數模轉換器的輸出電壓U0，就可控制直流無刷電動機的電流，進而控制電動機的電流。即8751單片機通過感測器信號的周期，計算出電動機的轉速，並把它同給定轉速比較，如高於給定轉速，則減小P2口的輸出數值，降低電動機電流，達到降低其轉速的目的。反之，則增大P2口的輸出數值，進而增大電動機的轉速。 PWM控制的實現 轉速控制也可以通過PWM方式來實現。圖13和圖14為PWM控制實現直流無刷電動機轉速的控制。 圖13 PWM控制原理圖 圖14 PWM控制原理圖 直流無刷電動機的正轉反轉，通過改變換相次序來改變其轉動方向。具體做法只需要更換一下換相控制表。
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