| ２ 遙控車無線遙控電路 普通玩具遙控車一般都具有前進、後退、左轉、右轉的基本功能，這些功能可分別由兩台微型伺服電動機來完成，該電機沒有調速功能。無線遙控電路的原理方框圖設計如圖１所示。 該電路由無線發射和無線接收兩部分組成，其中無線發射由編碼電路和ＲＦ發射電路組成。編碼電路使用的集成電路型號是ＰＴ８Ａ９７７，該電路具有５種編碼功能，其中Ｆ／Ｂ用於控制伺服電動機的前進、後退;Ｌ／Ｒ用於控制伺服電動機的左轉、右轉；ｔｕｒｂｏ用於加速。 無線接收電路部分的解碼電路可以使用ＰＴ８Ａ９７８集成電路晶元來完成，解調后的ＲＦ信號 在ＰＴ８Ａ９９６中被放大和濾波，然後得到基帶信號。當系統在對該信號進行取樣后，解碼邏輯便可以提取Ｆ／Ｂ、Ｌ／Ｒ和來自接收信號的功能位，同時輸出相應的前進、後退、左轉、右轉和加速功能所用的控制電平。為了滿足玩具遙控車的安全需要，同時還應為伺服電機設計過載保護電路。
３ ＰＴ８Ａ９７７／９７８的主要性能結構 ＰＴ８Ａ９７７／９７８是配套使用的無線遙控編解碼集成電路，它們都有５個管腳，對應於５種編／解碼功能。根據外形封裝的區別，ＰＴ８Ａ９７７／９７８分別各有３種序列號，其系列產品如表１所列。ＰＴ８Ａ９７７／９７８具有遙控車的完整控制功能，它們的工作電壓為２．５～５．０Ｖ，當無任何功能鍵按下時，晶元將自動斷電，片上振蕩器停止工作，從而減少工作電流。該編／***的使用十分簡單，應用時只需很少的幾個外部元件即可構成一個完整的實用電路。
表1 PT8A977/978系列產品簡介 編碼型號 PT8A977BP PT8A977BW PT8A977BDE 封裝類型 14腳DIP 14腳SOIC 裸片 編碼型號 PT8A978BP PT8A978BW PT8A978BDE 封裝類型 16腳DIP 16腳SOIC 裸片 ３．１ 編碼電路ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ的性能結構 編碼電路的內部結構和外形封裝分別如圖２(ａ)和圖２(ｂ)所示。由圖可見：該編碼器的內部主要由輸入電路、編碼電路、振蕩電路、時序產生器電路和輸出電路組成。輸入電路有５個輸入管腳，分別與５個功能按鍵ｆｏｒｗａｒｄ(前進)、ｂａｃｋｗａｒｄ(後退)、ｒｉｇｈｔ-ｗａｒｄ(向右)、ｌｅｆｔｗａｒｄ(向左)和ｔｕｒｂｏ(加速)相對應。晶元中的編碼電路向ＳＯ和ＳＣ兩個輸出管腳發送數字碼，數字碼與定義的功能按鍵相對應，ＳＯ編碼輸出端用於無線遙控，而ＳＣ編碼輸出端則用於紅外遙控。晶元內時序電路中的一個計數器可使ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ具有自動斷電功能。其管腳ＰＣ輸出端可用來控制外部工作電源的通、斷狀態。按下任何一個功能按鍵都會立即使晶元激活。編碼器輸出的編碼格式和字格式分別如圖３(ａ)和圖３(ｂ)所示。在編碼格式中，Ｗ１表示功能碼，Ｗ２表示開始碼。ＰＴ８Ａ９７７／９７７ＢＷ的管腳功能說明如表２所列。
表2 PT8A977BP/977BW的各管腳說明 管腳號 管 腳 名 功 能 說 明 1 Right 帶上拉電阻，如果這個管腳接地，則選擇右轉功能 2 Test 帶有上拉電阻，這個管腳可用於測試方式 3 GND 電源負極 4 Backward 帶有上拉電阻，該腳接地選擇後退功能 5 Forward 帶有上拉電阻，該腳接地選擇前進功能 6 Turbo 帶有上拉電阻，該腳接地選擇加速功能 7 SC 帶有載波頻率的編碼信號輸出端，用於紅外遙控 8 SO 帶有載波頻率的編碼信號輸出端，用於無線遙控 9 Vcc 電源正極 10 PC 電源控制輸出管腳 11 OSCO 振蕩器輸出管腳 12 OSCO 振蕩器輸如管腳 13 NC 不連 14 Left 帶有上拉電阻，該腳接地選擇左轉功能 ３．２ 解碼電路ＰＴ８Ａ９７８ＢＰ／９７８ＢＷ的功能結構 解碼集成電路的內部電路結構和外形封裝分別如圖４(ａ)和圖４(ｂ)所示。該解碼集成電路比編碼集成電路複雜得多，它內部主要由３組放大器、信號取樣和誤碼檢測、解碼電路、控制邏輯電路、振蕩器、時序產生器、鎖存器、輸出電路組成。ＰＴ８Ａ９７８ＢＰ／９７８ＢＷ有５個輸出管腳，分別具有５種功能。接收的信號由三級放大器放大后對其進行信號取樣、誤碼檢測和解碼，以控制遙控車的動作。編碼和解碼兩種晶元的振蕩器工作頻率之間的相對誤差必須小於±２．５％。圖５所示是具體編碼和解碼時序，該***的管腳功能說明如表３所列。
表3 PT8A978BP/978BW管腳說明 管 腳 號 管 腳 名 功 能 說 明 1 VO2 放大器2輸出管腳 2 GND 負電源 3 SI 解碼信號輸入管腳 4 OSCI 振蕩器輸入管腳 5 OSCO 振蕩器輸出管腳 6 Right 右轉輸出管腳 7 Left 左轉輸出管腳 8 RD 帶有上拉電阻，該腳接地選擇右轉功能 9 LD 帶有上拉電阻，該腳接地選擇左轉功能無效 10 Backward 後退輸出管腳 11 Forward 前進輸出管腳 12 Turbo 加速輸出管腳 13 Vcc 電源正極 14 VI1 放大器1輸入管腳 15 VO1 放大器1輸出管腳 16 VI2 放大器2輸入管腳 ４ ＰＴ８Ａ９７７／９７８的典型電路 ４．１ ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ在發射電路中的應用
ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ在發射電路中的典型應用電路如圖６所示，該電路使用９Ｖ電池供電，三極體Ｑ１和Ｑ２的工作電壓均是９Ｖ，集成電路晶元的工作電壓是４．７Ｖ。當開關Ｓ１閉合時，發光二極體ＬＥＤ１導通發光，表示工作電源接通。９Ｖ電壓直接加到Ｑ１、Ｑ２上，同時經Ｒ２、Ｄ１組成的穩壓電路可為晶元提供４．７Ｖ的工作電壓。電阻Ｒ１用來決定編碼器內部振蕩器ＯＳＣ的振蕩頻率；按鍵開關Ｌ、Ｒ用於控制遙控車的左、右轉；按鍵開關Ｆ、Ｂ用於控制遙控車的前進、後退。三極體Ｑ１與Ｌ１、Ｘ１、Ｃ３組成了一個電容三點式載波振蕩器，該振蕩器的工作頻率可以是２７ＭＨｚ或４９ＭＨｚ。編碼器ＳＯ管腳輸出的編碼數字信號和Ｑ１輸出的載波信號同時加到Ｑ２的基極后，經Ｑ２調製，Ｌ３、Ｃ８、Ｃ９濾波后便由天線Ｌ４發射出去。當載波頻率為２７ＭＨｚ時，ＲＦ電路的元件參數則是：Ｃ３＝４７ｐＦ、Ｃ８＝１８０ｐＦ、Ｃ９＝４７ｐＦ、Ｒ３＝１２０ｋΩ、Ｒ５＝１５ｋΩ、Ｌ１＝Ｌ２＝２．２μＨ、Ｘ１＝２７．１４５ＭＨｚ。載波頻率如果為４７ＭＨｚ，ＲＦ電路的元件參數是：Ｃ３＝２２ｐＦ、Ｃ８＝１００ｐＦ、Ｃ９＝３０ｐＦ、Ｒ３＝６８ｋΩ、Ｒ５＝２２ｋΩ、Ｌ１＝Ｌ２＝１μＨ、Ｘ１＝４９．８６０ＭＨｚ。
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