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雙極型大功率晶體管（GTR或稱BJT），是一種冰晶球結構的晶體管，其工作結溫高達200℃，在環境條件極端惡劣的航天領域，具有其他功率器件無法替代的優勢。此外，GTR在高電壓、大電流下較ICBT和MOSFET具有更低的通態飽和壓降（在10A負載電流下，通態飽和壓降小於0.2V），可以最大限度地提高變換器的效率。
大功率晶體管具有關斷反向電壓小的特點，開關雜訊遠遠小於功率MOS-FET，並且工作在通態時處於飽和狀態，GTR的功率損耗很小。但是大功率晶體管的單管放大倍數小，為了使其工作在飽和狀態，必須增大基極驅動電流，增加驅動功耗；同時，由於放大倍數小，使其容易失去飽和而工作在放大區，使得大功率晶體管的功率損耗顯著增大，並且縮小了安全運行範圍。為此需採用了達林頓驅動結構，但常規的達林頓驅動結構通態下極易深度飽和，關斷時存儲時間長、關斷損耗大，給電機換向帶來較大影響。
本節以三相三狀態永磁無刷直流電機晶體管放大電路為例，介紹功率晶體管驅動電路的設計。
通過實驗和分析計算，本書研究並應用了一種改進的採用兩隻NPN型晶體管構成的達林頓驅動電路，晶體管VT1的型號為3DK10E，晶體管VT2的型號為3DK109F，達林頓電路如圖所示。
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