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當光電編碼器順時針旋轉時，通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°，D觸發器輸出Q(波形W1)為高電平，Q(波形W2)為低電平，上面與非門打開，計數脈衝通過(波形W3)，送至雙向計數器74LS193的加脈衝輸入端CU，進行加法計數；此時，下面與非門關閉，其輸出為高電平(波形W4)。當光電編碼器逆時針旋轉時，通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°，D觸發器輸出Q(波形W1)為低電平，Q(波形W2)為高電平，上面與非門關閉，其輸出為高電平(波形W3)；此時，下面與非門打開，計數脈衝通過(波形W4)，送至雙向計數器74LS193的減脈衝輸入端CD，進行減法計數。
汽車方向盤順時針和逆時針旋轉時，其最大旋轉角度均為兩圈半，選用解析度為360個脈衝/圈的編碼器，其最大輸出脈衝數為900個；實際使用的計數電路用3片74LS193組成，在系統上電初始化時，先對其進行複位(CLR信號)，再將其初值設為800H，即2048(LD信號)；如此，當方向盤順時針旋轉時，計數電路的輸出範圍為2048～2948，當方向盤逆時針旋轉時，計數電路的輸出範圍為2048～1148；計數電路的數據輸出D0～D11送至數據處理電路。
實際使用時，方向盤頻繁地進行順時針和逆時針轉動，由於存在量化誤差，工作較長一段時間后，方向盤迴中時計數電路輸出可能不是2048，而是有幾個字的偏差；為解決這一問題，我們增加了一個方向盤迴中檢測電路，系統工作后，數據處理電路在模擬器處於非操作狀態時，系統檢測回中檢測電路，若方向盤處於回中狀態，而計數電路的數據輸出不是2048，可對計數電路進行複位，並重新設置初值。
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