| 智能小車驅動電路是一個全橋驅動電路， Q1,Q2, Q3, Q4四個三極體組成4個橋臂， Q5 控制Q2和Q3的導通和關斷， Q6控制Q1 和Q4 的導通和關斷， 驅動電路分別用於後輪動力驅動電路和前輪方向驅動電路。當1管腳為高電平， 2管腳為低電平時時Q1 和Q4 導通， Q2和Q3截止， 電動機帶動車輪運轉； 當1管腳為低電平， 2管腳為高電平時時Q1和Q4截止， Q2和Q3導通， 電動機帶動車輪反向運轉。 |
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