對於LabVIEW中用於定時的兩個最常用的vi就是Wait (ms).vi 以及 Wait Until Next ms Multiple,本文將用實際例子來講述這兩個vi的區別。不想看後面的詳細討論的可以只看下面幾個結論即可:
一.Wait (ms)
對於Wait (ms) 這個vi來說需要分兩部分來討論,即它是被順序地放入代碼中還是并行地放入代碼中,這兩種方式的不同將導致它起的作用完全不同。
(1)順序模式
看一下附帶程序中的Wait Sequence Demo 1.vi ,在一個While循環中,首先用Time Delay.vi延時0.05s,然後順序地使用Wait (ms).vi,設為20ms。
最後運行后的結果如下圖,循環的周期在70ms左右。
從結果中可以得知,在順序模式中,Wait (ms).vi是實打實地延時了所設定的時間,如果其他順序中的代碼耗了時間后,那整個循環的時間就是代碼時間+延時的時間。即使在此例中將Time Delay換成一些其他消耗一定時間的code后結果也是一樣。
(2)并行模式
當在并行模式時,在不是跑Real-Time時,Wait (ms)這個vi竟然是能保證整個循環周期是所設定的值,我們看下面的例子(Wait Parallel Demo 1.vi),程序如下:
循環中有n多Wait(ms).vi,運行后的結果是循環周期是20ms,因此可以初步得出結論,對於Wait(ms).vi與其他代碼并行時,它會保證整個部分的運行時間是所設定的值(millisecondes to wait)。
如果還不很確定的話可以看下面一個例子(Wait Parallel Demo 2.vi):整個程序的循環中有一個Code.vi這樣一個小vi,它的作用就是運行一堆代碼從而佔據一段時間(可調)。Results中有兩條曲線,白線表示的是代碼的運行時間,紅線表示的是整個循環的運行時間。
運行后,我們將Loop Num設小一點,比如5,以保證代碼的執行時間小於20ms,得到下面的結果曲線,可以看到,當代碼時間不大於設定時間值時,整個循環周期保證為設定值。
我們再將Loop Num增大,使代碼執行時間大於20ms,從而得到下面的結果曲線,即循環周期跟著代碼的時間走了。
那麼我們大致知道了Wait(ms).vi在并行時的特性了,那麼在下面的框圖中可以很明顯地推斷出循環周期是50ms。
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