在S3C2410上移植bluetooth(藍牙)(二)

admin @ 2014-03-25 , reply:0

(二)在HHARM2410-R3上的移植

完成了在普通red hat上的安裝,熟悉了藍牙協議棧一些基本的東西,下面的任務就是把協議棧搬到開發板上了。
第一步當然是內核了,由於華恆的內核代碼改過,我也不知道從bluez上下載的patch能不能使用,試試看了,只好。
# cd /HHARM2410/kernel
# gzip -dc ~/patch-2.4.18-mh15.gz | patch -p1
# find ./ -name '*rej'
./fs/cramfs/inode.c.rej
不好,有文件不能patch,看看是針對cramfs文件系統的patch,我也不清楚為什麼bluez的patch會修改到cramfs,不過我想問題應該不大。內核源代碼關於bluetooth的部分華恆應該沒有改過,因此patch的主要部分應該是沒有問題的。如果內核編譯后發生問題,我想大概也只有把內核代碼翻出來看了。
先就這樣了,用用試試看好了。與普通pc上的類似,只不過有些是m的現在統統為y了。我的配置關於Bluez的部分設置為:
#
# Bluetooth support
#
CONFIG_BLUEZ=y
CONFIG_BLUEZ_L2CAP=y
# CONFIG_BLUEZ_SCO is not set
CONFIG_BLUEZ_RFCOMM=y
CONFIG_BLUEZ_RFCOMM_TTY=y
CONFIG_BLUEZ_BNEP=y
CONFIG_BLUEZ_BNEP_MC_FILTER=y
CONFIG_BLUEZ_BNEP_PROTO_FILTER=y
# CONFIG_BLUEZ_HIDP is not set

#
# Bluetooth device drivers
#
CONFIG_BLUEZ_HCIUSB=y
# CONFIG_BLUEZ_HCIUSB_SCO is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIUART is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBFUSB is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIDTL1 is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBT3C is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBLUECARD is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBTUART is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIVHCI is not set
device部分就設了個USB的,其他的就不設置了。
下面繼續make dep;make zImage的常規過程,OK,沒有發生編譯問題,可以稍微舒口氣了。

下面要移植Bluez的基礎庫了,在Redhat 9下執行
# ldd /usr/lib/libbluetooth.so.1.0.17
     libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0x4002c000)
    /lib/ld-linux.so.2 => /lib/ld-linux.so.2 (0x80000000)
發現沒有依賴什麼莫名其妙的庫,應該換個編譯器就可以了,configure一下就可以了。我的配置命令很簡單:               
# ./configure --host=armv4l --prefix=/HHARM2410/applications/bluezport/libs CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc CPP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-cpp AR=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ar STRIP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-strip RANLIB=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ranlib
LD=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ld
# make
# make install
OK了,到了/HHARM2410/applications/bluezport/libs下看看,我也不清楚為什麼,居然只有.a和.la的靜態庫,沒有動態庫。只好自己動手,到bluz-libs-2.17/src/下,自己編譯動態庫:
# /opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc -shared -o libbluetooth.so.1.0.17 bluetooth.o hci.o sdp.o
再做兩個符號連接
# ln -s libbluetooth.so.1.0.17 libbluetooth.so
# ln -s libbluetooth.so.1.0.17 libbluetooth.so.1
好了,庫交叉編譯完畢,mv到/HHARM2410/application/bluezport/libs/lib文件夾下就可以了。

接著移植Bluez的工具集。與庫類似,先看一下各個程序需要用到什麼庫,比如:
#ldd /usr/sbin/hcid
    libbluetooth.so.1 => /usr/lib/libbluetooth.so.1 (0x40035000)
    libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0x40042000)
    /lib/ld-linux.so.2 => /lib/ld-linux.so.2 (0x40000000)
挨個試試需要用的工具,發現需要的庫華恆和Bluez都提供了,應該換個編譯器編譯一下就可以了。編譯之前我為了到板子上與我自己的手機連接方便修改了 bluez-utils-2.17/hcid/security.c文件,在init_security_data函數中的設置默認的密碼,非常簡單地改了兩行:
       strcpy(hcid.pin_code, "123");
               hcid.pin_len = 3;
然後configure我想就行了,我的configure設置為:
# ./configure --prefix=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/utils --includedir=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs/include --libdir=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs/lib --with-bluez=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs --disable-test --disable-cups --disable-pcmia --host=armv4l CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc CPP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-cpp AR=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ar STRIP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-strip RANLIB=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ranlib LD=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ld
# make
我在這步make的時候出現了一點小錯誤,好像是說PATH_MAX沒有定義,這個是LINUX設置的存放路徑名緩衝區的最大長度。應該是少包含了一個頭文件造成的。我沒有去仔細考究,就在當前文件下的config.h中添加了三行:
  #ifndef PATH_MAX
  #define PATH_MAX 4095/* PAGE_SIZE - 1 */
  #endif
採用簡單粗魯的添加定義的方式。再make,通過。
# make install
好了,工具集都在/HHARM2410-R3/applications/bluezport/util下了。

最後,由於在PC的LINUX下的默認pin_helper /usr/bin/bluepin是用python寫的代碼,在2410上當然不能用了,所以要自己寫一個pin_helper的程序。翻翻 /usr/bin/bluepin的代碼以及hcid/security.c的代碼,事實上hcid進程在驗證PIN code的時候開了一個pipe指向pin_helper進程的標準輸出,pin_helper進程向用戶詢問PIN code,如果用戶輸入密碼XXXX就以"PIN:XXXX"的形式寫到標準輸出中去,如果用戶reject就寫個"ERR"回去。
我以一種最簡單的方式實現pin_helper程序,即固定地寫一個code回去,比如123,犧牲安全性。
用腳本實現就是:
#!/bin/sh

echo "PIN:123"
用C實現一個就是:
#include <stdio.h>

int main(int argc, char* argv[])
{
   printf("PIN:123");
}
交叉編譯成my_pin_helper再放到板子的/usr/bin下,那麼就可以把板子的hcid.conf修改成:
pin_helper /usr/pin/my_pin_helper
後來,我在板子上也用MiniGUI寫了一個pin_helper,也挺簡單的。

好了,一切準備完畢,做好ramdisk,記得在/dev下mknod幾個rfcomm,放到板子上,可以運行!
插上USB適配器,連模塊都不用probe
# hciconfig hci0 up
# hcid -f /etc/bluetooth/hcid.conf
# hciconfig -a
看到設備了,其他的運行都OK。結合ppp就可以用手機上網了~~




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