PWM（脈衝寬度調製Pulse Width Modulation）原理：
脈衝寬度調製波通常由一列占空比不同的矩形脈衝構成，其占空比與信號的瞬時採樣值成比例。圖1所示為脈衝寬度調製系統的原理框圖和波形圖。該系統有一個比較器和一個周期為Ts的鋸齒波發生器組成。語音信號如果大於鋸齒波信號，比較器輸出正常數A，否則輸出0。因此，從圖1中可以看出，比較器輸出一列下降沿調製的脈衝寬度調製波。
通過圖1b的分析可以看出，生成的矩形脈衝的寬度取決於脈衝下降沿時刻t k時的語音信號幅度值。因而，採樣值之間的時間間隔是非均勻的。在系統的輸入端插入一個採樣保持電路可以得到均勻的採樣信號，但是對於實際中tk-kTs<<Ts的情況，均勻採樣和非均勻採樣差異非常小。如果假定採樣為均勻採樣，第k個矩形脈衝可以表示為：
（1）
其中，x{t}是離散化的語音信號；Ts是採樣周期；
是未調製寬度；m是調製指數。
然而，如果對矩形脈衝作如下近似：脈衝幅度為A，中心在t = k Ts處，
在相鄰脈衝間變化緩慢，則脈衝寬度調製波xp(t)可以表示為：
（2）
其中，
。無需作頻譜分析，由式（2）可以看出脈衝寬度信號由語音信號x(t)加上一個直流成分以及相位調製波構成。當
時，相位調製部分引起的信號交迭可以忽略，因此，脈衝寬度調製波可以直接通過低通濾波器進行解調。
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