| 陀螺信號處理電路原理圖
Elmo數字伺服控制器原本有2個模擬輸入口的，可直接將光纖陀螺的輸出信號接入數字伺服控制器，但由於陀螺的隨機漂移大，基本無規律可以遵循，每次開機，給陀螺供電時，陀螺的隨機輸出是不一樣的。所以，應設計陀螺信號處理電路，一方面可以將陀螺的輸出信號按一定比例的放大，然後輸入到Elmo數字伺服控制中，減少程序中的比例因子，進而減少Elmo數字伺服控制器內部的雜訊對整個系統的影響，另一方面通過外接一隻可調電阻，實現每次開機的漂移量補償，從而使吊艙保持平穩狀態。
FizoptikaVG941-3A光纖陀螺在載體靜止時，輸出電壓為2.5V。因此要保證載體靜止時，輸入到Elmo數字伺服控制模擬輸入口的電壓為0V,必須用一個精準電壓晶元產生2.5V的電壓，通過放大器4558實現一個減法電路。在該減法電路中，用REF02CZ產生5V的電壓，然後通過電阻分壓得到2.5V基準電壓。圖示為陀螺信號處理電路（減法電路）原理圖。 |
