怎麼樣才能算好的單片機C語言代碼

　　程序能跑起來並不見得你的代碼就是很好的c代碼了，衡量代碼的好壞應該從以下幾個方面來看

　　1，代碼穩定，沒有隱患。

　　2，執行效率高。

　　3，可讀性高。

　　4，便於移植。

　　下面發一些我在網上看到的技巧和自己的一些經驗來和大家分享;

　　1、如果可以的話少用庫函數，便於不同的mcu和編譯器間的移植

　　2、選擇合適的演演演演算法和數據結構

　　應該熟悉演演演演算法語言，知道各種演演演演算法的優缺點，具體資料請參見相應的參考資料，有很多計算機書籍上都有介紹。將比較慢的順序查找法用較快的二分查找或亂序查找法代替，插入排序或冒泡排序法用快速排序、合併排序或根排序代替，都可以大大提高程序執行的效率。.選擇一種合適的數據結構也很重要，比如你在一堆隨機存放的數中使用了大量的插入和刪除指令，那使用鏈表要快得多。數組與指針語句具有十分密碼的關係，一般來說，指針比較靈活簡潔，而數組則比較直觀，容易理解。對於大部分的編譯器，使用指針比使用數組生成的代碼更短，執行效率更高。但是在Keil中則相反，使用數組比使用的指針生成的代碼更短。

　　3、使用盡量小的數據類型

　　能夠使用字元型(char)定義的變數，就不要使用整型(int)變數來定義;能夠使用整型變數定義的變數就不要用長整型(long int)，能不使用浮點型(float)變數就不要使用浮點型變數。當然，在定義變數后不要超過變數的作用範圍，如果超過變數的範圍賦值，C編譯器並不報錯，但程序運行結果卻錯了，而且這樣的錯誤很難發現。在ICCAVR中，可以在Options中設定使用printf參數，盡量使用基本型參數(%c、%d、%x、%X、%u和%s格式說明符)，少用長整型參數(%ld、%lu、%lx和%lX格式說明符)，至於浮點型的參數(%f)則盡量不要使用，其它C編譯器也一樣。在其它條件不變的情況下，使用%f參數，會使生成的代碼的數量增加很多，執行速度降低。

　　4、使用自加、自減指令

　　通常使用自加、自減指令和複合賦值表達式(如a-=1及a+=1等)都能夠生成高質量的程序代碼，編譯器通常都能夠生成inc和dec之類的指令，而使用a=a+1或a=a-1之類的指令，有很多C編譯器都會生成二到三個位元組的指令。在AVR單片適用的ICCAVR、GCCAVR、IAR等C編譯器以上幾種書寫方式生成的代碼是一樣的，也能夠生成高質量的inc和dec之類的的代碼。

　　5、減少運算的強度

　　可以使用運算量小但功能相同的表達式替換原來複雜的的表達式。如下：

　　(1)、求余運算。

　　a=a%8;

　　可以改為：

　　a=a&7;

　　(2)、平方運算

　　a=pow(a,2.0);

　　可以改為：

　　a=a*a;

　　說明：在有內置硬體乘法器的單片機中(如51系列)，乘法運算比求平方運算快得多，因為浮點數的求平方是通過調用子程序來實現的，在自帶硬體乘法器的AVR單片機中，如ATMega163中，乘法運算只需2個時鐘周期就可以完成。既使是在沒有內置硬體乘法器的AVR單片機中，乘法運算的子程序比平方運算的子程序代碼短，執行速度快。

　　如果是求3次方，如：

　　a=pow(a,3.0);

　　更改為：

　　a=a*a*a;

　　則效率的改善更明顯。

　　(3)、用移位實現乘除法運算

　　a=a*4;

　　b=b/4;

　　可以改為：

　　a=a<<2;

　　b=b>>2;

　　a=a*9

　　可以改為：

　　a=(a<<3)+a

　　6、循環

　　(1)、循環語

　　對於一些不需要循環變數參加運算的任務可以把它們放到循環外面，這裡的任務包括表達式、函數的調用、指針運算、數組訪問等，應該將沒有必要執行多次的操作全部集合在一起，放到一個init的初始化程序中進行。

　　(2)、延時函數：

　　通常使用的延時函數均採用自加的形式：

　　void delay (void)

　　{

　　unsigned int i;

　　for (i=0;i<1000;i++)

　　;

　　}

　　將其改為自減延時函數：

　　void delay (void)

　　{

　　unsigned int i;

　　for (i=1000;i>0;i--)

　　;

　　}

　　兩個函數的延時效果相似，但幾乎所有的C編譯對后一種函數生成的代碼均比前一種代碼少1~3個位元組，因為幾乎所有的MCU均有為0轉移的指令，採用后一種方式能夠生成這類指令。在使用while循環時也一樣，使用自減指令控制循環會比使用自加指令控制循環生成的代碼更少1~3個字母。但是在循環中有通過循環變數「i」讀寫數組的指令時，使用預減循環時有可能使數組超界，要引起注意。

　　(3)while循環和do…while循環

　　用while循環時有以下兩種循環形式：

　　unsigned int i;

　　i=0;

　　while (i<1000)

　　{

　　i++;

　　//用戶程序

　　}

　　或：

　　unsigned int i;

　　i=1000;

　　do

　　i--;

　　//用戶程序

　　while (i>0);

　　在這兩種循環中，使用do…while循環編譯後生成的代碼的長度短於while循環。

　　7、查表

　　在程序中一般不進行非常複雜的運算，如浮點數的乘除及開方等，以及一些複雜的數學模型的插補運算，對這些即消耗時間又消費資源的運算，應盡量使用查表的方式，並且將數據表置於程序存儲區。如果直接生成所需的表比較困難，也盡量在啟了，減少了程序執行過程中重複計算的工作量。